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弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
伴随着新技术的发展趋势，弧焊机器人正运用机器视觉技术及云技术向自动化的角度发展趋势。可是生产过程中难免会碰到各种各样故障。
碰到故障，应当如何剖析解决呢？因此文中依据施工现场具体情况，关键对智能机器人健身运动位置故障和应对措施开展剖析。
发那科机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时应检查各伺服单元及相应的控制线路。
下边融合2个案例开展表明：
1、FANUC M-10i弧焊机器人配置R-30iB自动控制系统在运转操作过程中忽然关机并发生报警为：SRVO-021 SRDY OFF（G∶2 A∶1）
***先对该报警开展校准，发觉没法校准该报警。
查看该报警号的故障缘故为：所表明的群聊、轴所相对应的伺服放大仪的就绪数据信号关掉。
因为机器设备早期一切正常应用因此 清除各轴轴号、放大仪号和放大仪种类变更的缘故，依据报警号展现的群聊能够看得出是氩弧焊系統的外界转动轴，***先检查设备外界各轴连锁加盟电源开关，未看到存有故障；
分析判断，故障缘故需要在机器设备外界转动轴的***个伺服电动机处。为进一步分辨故障缘故，***测量伺服电动机侧抱闸工作电压为0V，而伺服放大仪侧抱闸工作电压为一切正常工作电压24V，分辨为伺服电动机抱闸未开启，造成 机器设备控制板报警。进一步清查电缆线，发觉伺服电动机伺服电机线、抱闸线均存有损坏断开状况；
拆换伺服电机线，抱闸线后，校准该报警后表明报警号为SRVO-062 BZAL出现异常（G∶2 A∶1），开展单脉冲校准并校正该轴零点后机器设备恢复过来。
2、FANUCM-10i弧焊机器人在自启动操作过程中发生关机并报警：SRVO-046 OVC出现异常（G：2 A：1）SRVO-024 挪动时偏差过大（G∶2 A∶1）SRVO-124 确定机械设备瓶塞（G∶2 A∶1）。
实际操作工作人员体现该报警早期发生过并可校准，但本次没法校准。
依据报警号分辨关键报警应当为SRVO-046 OVC出现异常（G∶2 A∶1），查看该报警号的故障缘故为：伺服设备內部测算的方均根电流超出了较大规定值。
为维护电动机和放大仪免遭热毁坏，传出该报警。很有可能的因素关键聚集于伺服电动机抱闸、开关电源和负载。剖析该故障很有可能缘由为伺服电动机在运转时电流量过大造成报警，存有负载状况。
依据故障缘故查验抱闸、开关电源、电磁线圈无异常，但在查验路线时发觉有一外界轴伺服电动机的电源插头损坏，剖析缘故为路线在震动中将会发生对地造成故障产生，解决后报警校准。但设施在运转一段时间后依然发生该报警，剖析可能是伺服电动机故障，拆下来伺服电动机在没有加负荷的情形下试运转，无报警，但在运转中发觉伺服电动机轴发生晃动，到此分辨该工序减速机发生故障，拆下来减速机发觉减速机卡住，拆换减速器后机器设备一切正常。
上边只是是根据一个简洁的故障状况汇总了几个FANUCM-10i弧焊机器人检修的方式 ，但FANUCM-10i弧焊机器人工作平台因为系统软件构成较繁杂，其涉及到课程较多，故障主要表现不形象化，检修困难比较大，因此规定维修人员要在具体检修中不停的积累经验、学习培训新的修理技术性，才可以对机器设备故障分辨***、检修快速。
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