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发那科机器人:协作机器人CR-7iA/L详细介绍
发布时间:2021-11-15        浏览次数:336        返回列表
 2016年11月2日,全球工业机器人和工厂自动化设备制造商FANUC携小型协作机器人CR-7iA在第18届工博会上正式发布,针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。


 

发布会上,发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典共同为CR-7iA揭幕。

担当测试主角的CR-7iA/L是FANUC推出的小型协作机器人,可以向用户提供高效、灵活、安全的人机协作。CR-7iA/L的手腕部负载为7kg,动作可达半径为911mm,完善的安全功能使它在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

 

V-ZUG瑞族是来自瑞士的高端家电***,至今已有超过100年的历史。受到当地人力成本的上升和对自身产品质量不断提升的需求,越来越多的自动化设备被安装到这家百年老店的生产现场。

 

V-ZUG将FANUC CR-7iA/L协作机器人引入到电器控制面板的组装工序中,通过人机协作,V-ZUG大幅提高了生产效率和工序质量,并有效地减轻了操作工的工作负担。

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作为一款小型协作机器人,CR-7iA的手腕部*大负载为7kg,动作可达半径717mm,其长臂型机型CR-7iA/L,动作可达半径达911mm。完善的安全功能使CR-7iA能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

 

 揭幕仪式后,稻叶清典详细介绍了CR-7iA。“CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活,非常适用于机床上下料、 电子产品装配等领域的人机协作。” 稻叶清典表示

所需装配的控制面板正面包含了一块触摸面板、控制旋钮及按键,背面则是电路板。通常由两名操作工负责控制面板的组装。首先,操作工需要将部件组装并进行目视检查,随后再将面板插入到测试台,并进行控制软件的写入。从这阶段开始,协作机器人CR-7iA/L开始接手,进行触摸面板及按钮的测试。

 

V-ZUG生产线领班Andrè Furger说:“在引入协作机器人前,操作工必须等到软件写入完毕后才能开始面板测试,等候时间差不多需要2分钟。而现在,协作机器人接手了这一部分工作,操作工无需等候即可进行下一块面板的组装。”

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CR-7iA的三大特性:

 

 

协同作业

 

无需使用安全栅栏、人与机器人可共享某个区域进行作业;

 

人与机器人可相互协调地进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业。

 

 

安全功能

 

当机器人接触到人时,机器人会安全地停止;

 

已取得国际标准ISO 10218-1安全认证。

 

 

智能化和高可靠

 

可利用FANUC iRVision(内置视觉)等各种*新的智能化功能;

 

采用与以往的机器人相同的高可靠性设计,用户可放心使用。

 

 

 

近两年,协作机器人发展迅速,并已逐步应用于汽车、3C、机床等诸多行业领域,尤其是小型零部件的装配应用。“中国制造2025”为协作机器人提供了广阔的市场前景,协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性。CR-7iA将继去年FANUC发布的35公斤负载的协作机器人CR-35iA后为用户提供更高效、匹配的小型人机协作解决方案,帮助用户提高生产效率,助推中国制造业2025。

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