1.使充电

1)打开操作面板上的断路器。


2)接通电源前，检查工作区域是否包括机器人、控制器等。检查所有安全装置是否正常。

3)打开操作面板上的电源开关。

2.关掉电源

1)通过操作面板上的暂停按钮停止机器人。

2)关闭操作面板上的电源开关。

3)操作面板上的断路器关闭。

注:如果有外部设备，如打印机、软盘驱动器、视觉系统等。连接到机器人后，在关闭电源之前，请关闭这些外部设备，以免损坏。

3.教学模式

定点教学(联合)

通过TP上相应的按键转动机器人各轴的示教。

直角坐姿标志教学(XYZ)

机器人沿着笛卡尔坐标系的轴线性移动，有两个坐标系:

1)通用坐标系(World):机器人的默认坐标系。

2)用户坐标系:用户自定义坐标系。

工具安装说明(工具)

沿着当前刀具坐标系线性移动机器人。刀具坐标系是与刀具方向匹配的笛卡尔坐标系。

设置教学模式，按下TP上的COORD键选择。

屏幕显示

接头→点动→工具→用户→接头

状态指示灯

接头→XYZ→工具→XYZ→接头

4.设定教学速度

按下节气门位置上的示教速度键进行设置。

示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%，每次点击改变1%，5%到100%，改变5%。

SHIFT键+示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意:

刚开始教学速度尽量低，高速教学可能会带来危险。

1)按下紧急制动开关，打开节气门位置开关。

2)按SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。如果松开SHIFT键和示教键，机器人将停止移动。