发那科机器人上下料应用机通讯
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发那科机器人:
机器人上、下料
用机器人可以搬运轻/重、大/小形状各异的物料,可以任意转向和定位。在汽车制造的加工生 产线和装配线上,Fanuc 机器人已广泛应用。下图是加工线上的应用。由于机器人的投资很大,所 以,常用于线的起始工位的上料和线的终端工位的下料。
网络及 CNC 的加工集中控制
机械加工厂的网络一般可分 3 级:厂级网;加工单元级网和下级的现场网(局域网)。
机械加工厂的网络一般可分 3 级:厂级网;加工单元级网和下级的现场网(局域网)。
厂级网和加工单元级网目前都是用以太网。对于加工现场网络,FANUC 系统可配:Profibus-DP;Device net;FL-Net。选用不同的网路只需选配不同的网路板,如下图。
⑴ 以太网
⑵ 现场(局域)网
⑶ CNC 加工的集中控制
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