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为了延长机器人的使用寿命，保证其在生产线上的优良性能和一致性，每个机器人都需要进行预防性维护。不进行定期的预防性维修检查可能会导致零件损坏或故障，导致生产缓慢甚至停机。适当的维护可以使机器人的寿命延长数年甚至10年。
以下是选择的更重要的维护步骤。
系统控制柜
维修频率如下:
一般维护，1次/天;
清洗/更换滤布一次/500H;
(3)更换测量系统电池，2次/7000H;
(4)更换电脑风扇单元，更换伺服风扇单元，1次/50000H;
检查冷却器，1次/M
以上内容仅供参考。具体的维护时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人的工作时间和温度。只需正确判断机器人运行是否平稳即可。
步骤:
(1)检查控制器的散热情况
确保不会出现下列影响散热的因素:
控制器用塑料或其他材料覆盖;
控制器的背面和侧面之间没有足够的空间(>120mm);
控制器的位置靠近热源;
控制器顶部的杂物;
控制器太脏了;
一个或多个冷却风扇不工作;
风机进出口堵塞;
空气过滤布脏了。
注意:当未执行作业时，控制器的前门必须保持关闭。
(2)教学仪器干净
根据实际需要，对教学设备按适当的频率进行清洁。
虽然面板的漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
如有可能，当教学设备不适合使用时，应将其取出并放置在清洁的地方。
(3)清洗控制器
控制器内部应根据环境条件，每隔适当的时间进行清洁，例如每年一次;
应特别注意冷却风扇和进/出口的清洁。清洁时，使用尘刷和真空清除刷下的灰尘。不要用真空吸尘器直接清洗零件，否则会造成静电放电，损坏零件。
注意:在清洗控制器内部之前，一定要将其切断!
清洗/更换滤布
驱动系统冷却装置滤布位置
1. 在控制柜的北面找到滤布;
2. 取下滤布架;
3.将旧滤布从滤布架上取下;
4. 将新滤布插入滤布架上。
5. 用新滤布将滤架滑动到位。
注:除更换滤布外，还可选择清洗滤布。详情如下:
用30-40℃水洗3-4次。不要把滤布拧干，可以放在平整的表面上晾干。清洁的压缩空气也可以用来清洁滤布。
更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);
电池更换后，消息将出现在消息日志中。在信息出现后，电池可以使用1800个小时。(当出现以上信息时，建议更换电池)
电池只有在控制柜“关机”的情况下才能工作。电池寿命约7000小时。
如果控制柜除了控制机器人外还控制CBS单元，或者如果使用8轴机器人，电池寿命是上述的一半(使用2个SMU单元)。
(6)检查冷却器
冷却回路设计为免维护、密封系统，外部空气回路的所有部件应按要求定期检查和清洗。
当环境湿度较大时，应定期检查出口是否排水。
操作程序:
1. 拆卸冷却器外壳上的百叶，并断开监视器连接器;
2. 从百叶窗上取下滤布(如有)，用真空吸尘器清洗滤布，或根据需要更换滤布。
3.拧下4个螺丝，拆下外环风机(1);
4. 拆下风扇(2);
5. 拔下风扇接头(3);
6. 拧下4个螺丝，取下盖板(4);
7. 将显示电缆通过电缆连接器推回;
8. 拆下冷却器外壳的盖板;
9. 拆去盖板与壳体之间的接地电缆;
用真空吸尘器或压缩空气清洁百叶窗、罩、风扇、热交换器盘管和压缩机房。可以用去油剂和其他不易燃的洗涤剂来清除顽固吗
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