示教器具有如下开关:
开关 | 功能 |
示教器有效开关 | 将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。 |
安全开关 | 三位置安全开关,按到中间位置成为有效。有效时,从安全开关松开手、或者用力将其握住时,机器人就会停止。 |
急停按钮 | 不管示教器有效开关的状态如何,机器人都会停止(停止方法的详情,请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”)。 |
表一:示教器开关
图一:示教器开关
示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。
图二:示教器操作键
表2:与应用相关的按键
表3:与点动相关的按键
表4:与执行相关的按键
表5:其他按键来源 网络
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