简述自己的见解:

ABB:喷涂行业祖师

手册全面（还带功能测试步骤666）

国内的大部分行业书籍都是ABB的

仿真软件好用（我是破解的，穷人买不起正版，我有罪，没有支持正版，求不喷）

参数好修改，易懂（相比之下发那科的简直反人类，通篇参数都是简拼）

摇杆舒适（有一说一，比按键形式的高到不知道哪里去了，但是KUKA更吊，6D鼠标！）

改装潜力毒（这个别的牌子我不，怎么了解，老东家是汽车厂，用的ABB的Flextrack系统，一个控制柜拖3*2个轴，还有一个运输线，两轴抓手，感觉6666）

还有一个就是ABB的人好啊。。接触过的ABB的人都比较实在，有一说一，做项目不拖延，技术支持还会讲解一下（这个好像跑题了？）

KUKA

印象中的大力士，单手一顿举重

6D鼠标吊的一笔！这方面我真的谁也不服！就服库卡！好用！真好用！特别好用！好用到换别的示教器非常不适应的地步，编程效率都低了三分之一左右。

省心，机器人免维护，好像号称终身不用换油

零位精准，EMDEMT，一键校准，零位丢了不担心～

娇嫩，冬天有时候会开不开机，同事笑谈:德国佬来中国技术支持***句话是:噢我的天哪，你们怎么不是恒温车间？我们的机器人设计的时候都是按恒温来的，你们怎么可以这么粗暴！

大众好兄弟，库卡的培训课程里有专门的大众标准（亲兄弟阿！），产品也有专门给大众出的软件包好像。

客服不咋地（单指给我们做过服务的，那个人已经跳去另一家四大家族了，反正印象差得很，每天中午才到，晚上蹭饭，不干事）

FANUC

发那科嘛，机床界有口皆碑的存在，机器人生产机器人的公司，啥都是自己做的，利润妥妥的

他的伺服放大器是靠玻璃丝传输的光信号（机床上和机器人都这么用的）算是他的一大特色

软件6或者集成高，目前见过的弧焊行业除了发那科电弧跟踪功能都需要添加单独的附件来达到电弧跟踪的功能，发那科不用，人家全靠软件来做

手册易读，还是亚洲人了解亚洲人，发那科的报警手册是非常全的，而且翻译的也很多，很多报警能给你描述到电气柜里的某个保险去

动作快（这个是视觉上的，太鸡儿快了，卧槽看不清，全速到静止时候自己都抖的胡扯）

也要黑一下发那科:示教器的线特别娇嫩，要拿螺纹管包一下。来源   网络

更多详情：发那科机器人