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数值寄存器R
数值寄存器指令数值寄存器指令是进行寄存器的算术运算的指令。数值寄存器用来存储某一整数值或小数值得变量(有关数值寄存器，见 7.3 节)。标准情况下提供有 200 个数值寄存器。
R[i] =(值)R[i] =(值)指令，将某一值代入数值寄存器。
R［ｉ］＝ 值数值寄存器号码(１～２００)
常数ＧＩ［ i ］：组输入信号
R［ i ］：数值寄存器[i]的值
PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值
AR［i］ＧＯ［ i ］：组输出信号
ＡＩ［ i ］：模拟输入信号
ＡＯ［ i ］：模拟输出信号
ＤＩ［ i ］：数字输入信号
ＤＯ［ i ］：数字输出信号
ＲＩ［ i ］：机器人输入信号
ＲＯ［ i ］：机器人输出信号
ＳＩ［ i ］：操作面板输入信号
ＳＯ［ i ］：操作面板输出信号
ＵＩ［ i ］：外围设备输入信号
ＵＯ［ i ］：外围设备输出信号
TIMER［ i ］：程序计时器[i]的值
TIMER_OVERFLOW［ i ］：程序计时器[i]的 溢出旗标 ０：计时器没有溢出 １：计时器溢出 ＊计时器溢出旗标通过
TIMER[i]＝复位的指令被清除。图 4.5.1(a)
R[i] =(值)指令
例 1: R［1］= RI［3］
2: R［R［4］］= AI［R［1］］
R[i] =(值)+(值)指令，将２个值的和代入数值寄存器。
R[i] =(值)-(值)指令，将２个值的差代入数值寄存器。
R[i] =(值)*(值)指令，将２个值的积代入数值寄存器。
R[i] =(值)/(值)指令，将２个值的商代入数值寄存器。
R[i] =(值)MOD(值)指令，将２个值的余数代入数值寄存器。
R[i] =(值)DIV(值)指令，将２个值的商的整数值部分代入数值寄存器。
R[i] = (x-(x MOD y))/y
R［ｉ］＝(值) (算符) (值) (算符)．．．
例 3:
R［3: flag］= DI［4］+ PR［1, 2］
4: R［R［4］］= R［1］+ 1来源 网络
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