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发那科系统基本参数概述--发那科机器人
发布时间:2022-06-20        浏览次数:1640        返回列表
 系统基本参数概述
 
轴归谁属路径与轴参数的认知
系统轴归属路径
 
在***大控制轴数范围内,各路径的控制轴在参数981中设定。设定为0时,默认路径1.
 
例如:总控制轴数为6,两个路径各控制3个轴的设定。
 
 
 
主轴归属路径  参数982
 
 
设定范围 :  0~2 。设定为 0 时,默认为每个主轴都属于***路径。
 
例如; 2条路径控制下,对第1路径分配1个主轴,对第2路径分配1个主轴的情形如下:
 
 
 
控制轴数  参数987
 
 
设定范围: 1~***大控制轴数。
 
设定为0时,M系列将控制轴数默认为3,T系列将控制轴数默认为2
 
控制主轴 数参数988
 
 
设定范围: 1~***大控制轴数。
 
设定为0时,将主轴数默认为1。
 
注意:要将控制轴数设定为 0 ,要将本参数设定为-1
 
轴属性参数 参数1013
 
 
常规情况下***位,第二位,第三位。都设置为0.(设定单位为1μ 0.001㎜)
 
轴属性参数  参数1020
(2)轴名称参数
 
 
 
4. 轴属性参数
 
(4)轴属性参数  参数1022
 
 
 
0:既不是基本轴,也不是平行轴
 
1:基本轴是X轴
 
2: 基本轴是Y轴
 
3:基本轴是Z轴
 
5:X轴是平行轴
 
6:Y轴是平行轴
 
7:Z轴是平行轴
 
注释:
 
设定错误时,圆弧插补,刀具长度/刀具直径补偿,刀尖圆弧补偿不能正常进行。
 
通常,进行钻孔的轴设定为Z轴
 
回转轴和周边轴设定为0
 
(5)回转轴参数  参数1006
 
 
 
把任一轴当做回转轴使用时,设定该参数。
 
#0:ROT     0:直线轴   1:旋转轴
 
(6)参数1008
 
 
 
#2:RRL    0:相对坐标值不以转动一周的移动量舍入
 
           1: 相对坐标值以转动一周的移动量舍入
 
#0: ROA     0:将旋转轴的循环功能设置为无效
 
            1:将旋转轴的循环功能设置为有效
 
(7)参数1260
 
 
 
会设置为360度
 
在归算化设定中,1转的移动量为360度时,359.999的下面就是回到0来源  网络

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