产品:31
联系我们
设定主动组和从动组，以及相对运动
COORD指令是在运动指令后面按指令菜单添加
按键FCTN功能键右击选择8切换协调点动方式，则机器人和变位机按某一方向同时旋转，如需要退出这种方式，则FCTN功能键右击选择8切换协调点动方式，需要机器人单独调试可以按group切换G1或者G2关节
关于下面intp什么报警代码，参数还没有设置报警，机器人打t2模式，示教器有效，按示教点位无法示教，则需要修改组掩码，注意组掩码在建立程序完设置，按end结束建立没有修改组掩码，则复制程序程序建立程序名称
1，1，*,*,*,
***个代表G1
第2个代表G2
第3个代表G3 G3关节没有则需要关闭为*
则示教有效
如果机器人示教器显示收弧失败，则观察焊丝是否用完
关于工件零点标定报警，是指在寻位是没有打开碰撞传感器，在***次寻位时需要打开，之后关闭
关于碰撞传感器坐标设置设置接触坐标系
设置探索速度，回弹距离，探索模式搭接，返回速度，返回距离
上下补偿系数，上下左右补偿范围
关于焊丝如何设置菜单-下一页-系统-状态-焊丝
关于机械手末端执行器断裂报警回车选择禁用
关于焊接程序设定，要考虑工件缝隙大小，是否需要二次焊接，设置频率，振幅大小，以及送丝速度快慢，如果二次焊接工件边缘不齐，要把速度加大，或者寻位偏了
关于系统配置参数
焊接设备
————————————————
更多详情：发那科机器人