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Fanuc机器人通讯IO模块--发那科机器人
发布时间:2022-08-22        浏览次数:405        返回列表
 1、Fanuc机器人硬件种类和机架号

机架系指包含 I/O 模块的硬件的种类。

• 0 =处置 I/O 印刷电路板

• 1~16=I/O 单元 MODELA/B

• 32 =I/O LINK 从一动装置

• 48 =外围设备掌控模块(CRMA15、CRMA16)

2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽

插槽系指包含机架的 I/O 模块部件的号码。

• 用于处置 I/O 印刷电路板的情况下,按所相连的印刷电路板顺序共有插槽1、2...。

• 用于 I/O 单元 MODEL A/B的情况下,则为用来辨识所相连模块的号码。

• I/O LINK 从一动装置以及外围设备模块(CRMA15, CRMA16)下始终为1。

3、接线实物图

(1)紧凑型控制柜CRMA15/CRMA16面板插头

(2)外谓之实物端子台图片         来源  网络
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