机架系指包含 I/O 模块的硬件的种类。
• 0 =处置 I/O 印刷电路板
• 1~16=I/O 单元 MODELA/B
• 32 =I/O LINK 从一动装置
• 48 =外围设备掌控模块(CRMA15、CRMA16)
2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽
插槽系指包含机架的 I/O 模块部件的号码。
• 用于处置 I/O 印刷电路板的情况下,按所相连的印刷电路板顺序共有插槽1、2...。
• 用于 I/O 单元 MODEL A/B的情况下,则为用来辨识所相连模块的号码。
• I/O LINK 从一动装置以及外围设备模块(CRMA15, CRMA16)下始终为1。
3、接线实物图
(1)紧凑型控制柜CRMA15/CRMA16面板插头
(2)外谓之实物端子台图片 来源 网络
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