根据发那科机器人联盟（IFR）发布的报告，2019年全球工业机器人销量将达到192,000辆。
 

 快速推广发那科机器人的原因之一是，行业中的机器人设计创新和末端执行器的应用经验可以被其他行业轻松采用。
 

  那么应该如何选择发那科机器人呢？

  发那科机器人差异很大，可能包含多个组件。 铰接式机器人可以与龙门架结合或与移动机器人结合。
 

在这里向您介绍9种发那科机器人。 通过比较不同类型机器人之间的功能差异，您可以为不同的应用选择合适的发那科机器人。

  1.铰接式机器人，由可旋转的肩部，手臂围，前臂和手腕组成。 它们可用于放置小物体，以及包装和码垛。
 

  2.具有至少三轴控制的笛卡尔机器人可配置用于重载操作（移动体）或操作（特定表面设计）。
 

  3.协同机器人设计有力传感器或安全速度和扭矩功能，可根据使用条件进行调整，例如，可在靠近人的区域工作而无需安全防护罩。

 4.到目前为止，已经使用了关节机器人设计。 在传统机器人中使用传感器来设定速度或力的限制，以便当人们靠近时，可以保护它们。
 

 技术开发的速度比机器人安全测试和安全标准的发展更快。 一些机器人可以使用两个臂配置，因为它们可以利用某些人形特征。
 

 这样可以更好地适应现有流程，而无需为传统机器人重新设计流程。
 

  4.Delta机器人是一种高速平行四边形机器人，可用于顶部装载和侧向进给，主要用于包装，制药，装配和洁净室使用。
 

  无人机，通常是遥控器（因此不是真正的机器人），正在逐步应用于工业应用，例如在危险区域，崎岖地形，
 

 在水下和太空等场所进行安全检查，监视和科学考察。 自主功能使这些移动机器人能够根据需要发回报告或请求指令。
 

  6.龙门机器人之所以这么称呼是因为它需要安装。通过在顶部的水平方向移动，线性导轨移动到更大的工作区域。
 

 它可以用于其他类型的机器人，例如安装在龙门机器人框架上的铰接式机器人，以提供额外的1或2轴运动和移动性。
 

 用途包括抓取和放置，装配，设备管理和其他功能。 相同的概念可以应用于垂直，环形（圆柱形）或极性（球形）布置。
 

  7.移动机器人正在快速发展，因为传感器和导航技术与先进的算法（编程）相结合，大大提高了速度和灵活性，还可以集成其他运动功能以及自动导航技术。 可用于物料搬运，仓储，订单履行，服务和设备维护。
 

  8.平行四边形机器人，由三个平行四边形和一个由伺服电机或线性执行器驱动的旋转杆组成。 它们通常用于抓取和放置产品。
 

  9.scara机器人，其臂在Z轴方向上是刚性的，可以在X-Y轴方向上自由移动，并且经常执行组装操作。  SCARA机器人比笛卡尔机器人更快，更紧凑，但成本更高。