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发那科机器人焊接采用富氩混合气体保护焊接。 焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，底切和通风。 具体分析如下：
（1）焊接偏移的发生可能是由焊接位置错误或焊枪问题引起的。 此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。
（2）发那科机器人焊接参数可能选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确。 可以适当调节功率以改变焊接参数，调节焊炬的姿态以及焊炬与工件的相对位置。
（3）气孔的出现可能是气体保护不良，工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。
（4）过度飞溅可能导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝过度伸长。 可适当调整功率，改变焊接参数，调整气体配比仪器，调整混合气体的比例，调整焊枪和工件的相对位置。
（5）在焊接结束冷却后形成一个火山口，并在编程期间将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中以填充它。
发那科机器人的常见故障和解决方案
（1）发生了步枪。 可以检查组件或者可以由于工件组装中的偏差或焊炬的不准确TCP而校正焊炬TCP。
（2）发生电弧故障，不能引起电弧。 这可能是因为焊丝不与工件接触或工艺参数太小，可以手动进给焊丝，调整焊炬与焊缝之间的距离，或者可以适当调整工艺参数。
（3）保护气体监测报警。 如果冷却水或保护气体供应有问题，请检查冷却水或保护气体管路。
发那科机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。 零件表面质量，凹槽尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪。 从以下几个方面可以改善零件制备质量和焊件装配精度。
（1）准备焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸，焊接坡口和装配尺寸进行严格的技术规范。 一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm，组件尺寸的误差控制在±1.5mm之内，并且焊接中的气孔和底切等焊接缺陷的可能性可以大大降低。
（2）使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
（3）焊缝应清洗干净，无油污，生锈，焊渣，炉渣等杂物，可焊接底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 定位焊从电极焊接变为气体保护焊接，点焊部分经过抛光以避免定位。焊接残留的炉渣壳或孔隙，以避免电弧不稳定甚至飞溅。
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