您好!欢迎光临工博士商城

发那科机器人弧焊工作站服务商

产品:31    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 发那科系统连接数控铣床方法——发那科机器人
产品分类
新闻中心
发那科系统连接数控铣床方法——发那科机器人
发布时间:2020-11-24        浏览次数:1047        返回列表
       (1)综合连接图FANUC - Oi数控系统主要连接主轴伺服、进给伺服、机床输入/输出、显示器、键盘、手轮及上位计算机等,综合连接图中FANUC - Oi系统的输入电压(电源模块的CP1A接口)为DC 24Vx(1±10%),电流约为3.5A。
伺服电动机和主轴电动机的电源为AC 200V(注意不是220V)。这两个电源的顺序是必需的,即,在电源(,AC200V)**开关,然后通过连接外部I从站I / O LINK / O设备接通。

发那科机器人

       DC 24V电源,*后接通CNC和CRT电源(后两者可同时通电);断电时,先断从属I设备DC 24V电源,再断CNC和CRT电源,*后断机床电源。如果未按此顺序打开或关闭电源,将出现警报或伺服放大器损坏。
       2台主轴电机的主轴伺服控制可以是,即,模拟和数字主轴(串行)主轴电动机。用FANUC主轴电动机时,主轴上的位置编码器(一般是1024线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4口)。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 ,两者不能接错。
       目前使用的I/O硬件有两种:内装I/O印刷板和外部I/O模块。I/O板经系统总线与CPU交换信息;I/O模块用I/O LINK电缆与系统连接,数据传送方式采用串行格式,所以可远程连接。在准备阶梯图时,两者的地址区域不同(地址范围应在使用i/o模块之前设定)。
       为了使机床运行可靠 , 应注意强电和弱电信号线的走线、 屏蔽及系统和机床的接地。电平4.5 V以下的信号线必须屏蔽,屏蔽线要接地。在连接规范中,地线分为信号接地(SG)、套管接地(FG)和系统(接地)。FANUC的数控装置、伺服模块、主轴模块和电机外壳均要求接地。为了防止电网的干扰,交流电的输入必须连接到浪涌吸收器上。如果不处理这些问题,机床工作时会出现#910、#930报警或是不明原因的误动作。

发那科机器人

       (2)控制单元主板与I/O LINK设备的连接。一般地,机床操作面板、I/O单元、刀库用β系列伺服模块(如果有的话)、机械手用β系列伺服模块(如果有的话)等设备都与控制单元主板上的JDlA(I/O LINK)连接。
 控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。控制单元主板连接串行主轴和伺服轴。

发那科机器人

 (四)控制单元i/o印刷电路板与显示单元的连接。FANUC 0i——MA数控系统的显示单元有两种,分为CRT(显像管)显示单元和LCD(液晶)显示单元。其紧凑的结构LCD显示单元,发热少量的优点成为首选,逐步取代CRT显示单元。
 (5)控制单元I/O印制电路板内装I/0卡的连接。控制单元I/O印制电路板内装1/0卡用于机床接口I/O。内置I/O 板DI/DO 的点数为96/64 点。如果DI/DO点数不够用的话,可以通过FANUC I/0 LINK扩展I/0单元。当I/O信号接收器和具有1/0卡的驱动器建立在控制单元的I/O印刷电路板中时,通常需要相应的连接。
 (6)控制单元I/O印制电路板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS-232C串行接口的连接。MDI键盘和手脉冲发生器作为数控系统的数据和命令输入设备,与控制单元的I/0印刷电路板相连。


了解更多发那科机器人



 

联系热线:18621383659   联系人:王金秀 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科机器人弧焊工作站服务商