发那科机器人
1、通电
 1）将断路器置于操作员面板上
 2）在电源接通之前，检查区域包括机器人控制器。检查所有的安全设备是否正常。
 3）将操作面板上的电源开关设置为“开”
 2、关电
 1)通过操作员面板上的暂停按钮停止机器人
 2）在操作面板上的电源开关设为OFF
 3）操作面板上的断路器设置为断开
 注：如果有外部装置，如打印机、软驱、视觉系统等。在断开电源之前关闭这些外部设备以避免损坏。

 3、示教模式
 联合教学
 在TP上通过相应的按键旋转机器人的每个轴
 笛卡尔坐标教学(XYZ)
 沿直线状的轴移动所述机器人笛卡尔坐标系，坐标系在两个方面：
 1）通用坐标系（World）：机器人默认坐标系
 2)用户坐标系(用户)：用户定义的坐标系
 协调教学工具（刀具）
 沿当前刀具坐标系直线移动机器人。刀具坐标系是与刀具方向匹配的笛卡尔坐标系
 设置教学模式，按TP上的顺序键进行选择。
 屏幕显示
 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
 状态指示灯
 JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
 4、设置示教速度
 按下教学TP速度设置按钮。
 示教速度键
 Vfine→fine→1%→5%→50%→100%Vfine改为5%，每次按1%、5%改为100%，改为5%
 Shift键指示教学速度键
 VFINE→FINE→1％→5％→50％→100％
 注意：
 开始时，教学速度应尽可能低。高速教学可能带来危险。
 1)按下Deadman开关并将TP开关放置在ON上
 2）SHIFT按下时，按开始键教机器人示教。和SHIFT键中的任何一个释放学习按钮，机器人就会停止运动。