这种使用可以FANUC机器人示教盒没有
 一般来说，在操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器ipendant对机器人进行示教和信号配置。对于熟练使用教学设备的用户来说，教学设备是他们控制机器人的工具。我能在没有教学设备的情况下控制机器人吗？答案是肯定的。
 Jogging iPendant（JITP）
 慢跑iPendant（JIT P）是一种使用PC或平板电脑操作机器人的功能。在此功能下，您需要使用教学设备，设置IP地址，并通过网络电缆连接到PC或平板电脑。然后您可以使用PC或平板电脑登录浏览器，访问机器人的IP地址，然后转到下面所示的页面。
 点击JITP图标，然后机器人示教被断开，如图所示：

 使用jitp，您可以操作（包括但不限于以下内容）：

 1.机器人动作，如点击，运行TP程序；
 2.接收TP程序编辑;
 3.改变坐标系；
 4.改变速度倍率；
 5个。更改TP模式（启用/禁用）；
 6.应用DCS参数；
 7.消除DCS报警。
 iRProgrammer
 2017年，Fanuc推出了一种新型SCARA机器人。这种机器人的控制器与其它类型的机器人不同。我们称之为紧凑型加控制器。与JITP不同，紧凑型Plus控制器带来了更新的操作模式。JITP可在无教学装置的情况下操作机器人，但需要指令装置。JITP可在无教学装置的情况下操作机器人，但指令装置是必要的。
 对于紧凑型Plus控制器，示教是一种选择。
 当用户订购机器人时，他不能选择教学设备。
 对于不具有教学设备的机器人来说，存在一个新的特征，IR程序员。
 JITP是相同的，或者使用网络电缆将平板电脑连接到控制，进入以下页面：

 单击图标以查看以下结构屏幕：

 您可以使用iRProgrammer(包括但不限于以下内容)：
 程序编辑：
 1.文本编辑器；
 2.编辑位置数据；
 3.点动操作；
 4.运行程序PC或片剂;
 机器人设置：
 一。设置和监控接口（坐标系、负载、I/O等）。
 注意事项
 JITP或IR编程器是否必须处于自动模式，用户必须在安全围栏的外部进行操作，并确保没有其他人在安全围栏内，应准备停止（并准备停止：注意安全），以确保用户的安全，避免机器人和其他设备之间的冲突。