Nephron制药公司是仿制药呼吸系统**总部设在佛罗里达州的全球制造商，该公司的主导产品是用于解除支气管痉挛的药物，该产品是对光和温度比较敏感，必须在铝箔袋密封。肾公司的产品主要用于吹瓶/灌装/封口（BFS）技术。然后填充瓶密封并放入铝箔袋，然后放入托盘中。随后，每一托盘12作为组装成包装箱，并*终到达分配器*手中。
       为了满足日益增长的市场需求，公司开始计划新建一家工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV将药品和包装材料送到生产线，自动码垛，自动保护边缘板放置和拉伸包装系统，实现全自动化生产。
       Nephron制药公司是仿制药呼吸系统**总部设在佛罗里达州的全球制造商，该公司的主导产品是用于解除支气管痉挛的药物，该产品是对光和温度比较敏感，必须在铝箔袋密封。肾公司的产品主要用于吹瓶/灌装/封口（BFS）技术。然后填充瓶密封并放入铝箔袋，然后放入托盘中。随后，每一托盘12作为组装成包装箱，并*终到达分配器*手中。
       为了满足日益增长的市场需求，公司开始计划新建一家工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV将药品和包装材料送到生产线，自动码垛，自动保护边缘板放置和拉伸包装系统，实现全自动化生产。
       这是为了*大限度地减少人工干预，"“霞石R&D工程师”说，自动化减少了人工介入，使生产效率更高，更具可持续性。"
       然而，这一时期的自动化系统后，我们需要解决的几个重大问题。首先，需要肾堆放纸箱时，顶端向下，保证了运输过程中，纸箱内的瓶子直立。其次，顶部托盘包装，并密封，以防止潮气进入影响产品质量。
       为此，nepron使用FANUC m-410ib机器人完成堆垛部分的工作。为了重新定位纸箱，m-410ib将使用一个特殊的手柄将纸箱翻转过来，使其面朝下，然后将代码放在托盘上。这样，在所有后续过程中，纸箱都是自上而下的。
       M-410iB系列机器人是FANUC公司开发的大型物流智能机器人，有四轴和五轴三种版本。该项目使用了M-410iB/140 H型五轴版本：
 140公斤，手腕负载能力2850毫米的半径
 J1轴上有360度的旋转空间，可以在多个方向上操作。
 装卸能力1900周期/侯
 轴结构高速堆叠和处理应用
       托盘建成后，将被运送到自动拉伸包装机。下一步是在托盘上增加保护性角撑板。所有托盘都需要有保护角板，以确保产品和包装在运输过程中不会损坏。
       另一个FANUC LR Mate 200 ID机器人负责安装防护扣子。由于生产线的速度不是很快，机器人一次只放置一个转角板，而不是两个扣子。较慢的速度有助于保持托盘的稳定性。
       肾制药公司是仿制药呼吸系统**总部设在佛罗里达州的全球制造商，该公司的主导产品是用于解除支气管痉挛的药物，该产品是对光和温度比较敏感，必须在铝箔袋密封。肾公司的产品主要用于吹瓶/灌装/封口（BFS）技术。然后填充瓶密封并放入铝箔袋，然后放入托盘中。随后，每一托盘12作为组装成包装箱，并*终到达分配器*手中。
       为了满足日益增长的市场需求，公司开始计划新建一家工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV将药品和包装材料送到生产线，自动码垛，自动保护边缘板放置和拉伸包装系统，实现全自动化生产。
       这是为了*大限度地减少人工干预，"“霞石R&D工程师”说，自动化减少了人工介入，使生产效率更高，更具可持续性。"
       然而，这一时期的自动化系统后，我们需要解决的几个重大问题。首先，需要肾堆放纸箱时，顶端向下，保证了运输过程中，纸箱内的瓶子直立。其次，顶部托盘包装，并密封，以防止潮气进入影响产品质量。
       为此，nepron使用FANUC m-410ib机器人完成堆垛部分的工作。为了重新定位纸箱，m-410ib将使用一个特殊的手柄将纸箱翻转过来，使其面朝下，然后将代码放在托盘上。这样，在所有后续过程中，纸箱都是自上而下的。
       M-410iB系列机器人是FANUC公司开发的大型物流智能机器人，有四轴和五轴三种版本。该项目使用了M-410iB/140 H型五轴版本：
 140公斤，手腕负载能力2850毫米的半径
 J1轴上有360度的旋转空间，可以在多个方向上操作。
 装卸能力1900周期/侯
 轴结构高速堆叠和处理应用
       托盘建成后，将被运送到自动拉伸包装机。下一步是在托盘上增加保护性角撑板。所有托盘都需要有保护角板，以确保产品和包装在运输过程中不会损坏。
       另一个FANUC LR Mate 200 ID机器人负责安装防护扣子。由于生产线的速度不是很快，机器人一次只放置一个转角板，而不是两个扣子。较慢的速度有助于保持托盘的稳定性。
       LR伴侣系列机器人是人的手臂和类似的微型机器人的大小，适用于工作在那里的小空间，并具有轻结构部件在同一水平*，根据其车型系列11款车型，以满足不同的应用需求：
       腕部*大负载7公斤，便于搬运大型工件
       采用高刚性臂和先进的伺服系统实现高速、平稳的动作性能。
       工具电缆和管道都被集成在机器人手臂内侧
       可安装在地面上，上下倾斜
       放置角板后，自动拉伸包装系统可包裹托盘并以15rpm/min的速度固定。当包装完成时，托盘将被运输到相邻的屋顶安装区域，其中托盘将添加聚丙烯屋顶。之后，托盘还需要折回到拉伸包装机上，以便进行*终包装，固定车顶并标记生产。
       后肾新工厂竣工验收码垛系统来测试并解决整个系统已经集成在2015年的肾单位制造信息系统。 “整个系统，并计划一样，”史密斯说，“由机器人码垛系统导致允许药品包装更安全和更聪明。