01摄像头和光学部件
       该类通常包含一个或多个摄像机和镜头(光学组件)，用于捕获要检测的对象。根据应用程序的不同，相机可以基于标准、黑白、复合颜色(Y/C)、RGB颜色、非标准黑白(可变扫描)、步进扫描或行扫描。
       02灯光
       照明装置，用于照明，从相机捕捉更好的图像照明系统可以是不同的形状，尺寸和亮度的。高频荧光灯，LED，白炽灯和卤素灯石英（石英卤素灯）纤维的一般形式。
       03部件传感器
       通常以光栅或传感器的形式。当传感器检测到部件接近时，会发出触发信号。当部件处于正确位置时，传感器告诉机器视觉系统收集图像。
       04图像采集卡
       也称为视频采集卡，该部分通常是插入PC的卡。
       这一系列动作卡将相机连接到PC。它获得从相机，PC数据（模拟信号或数字信号），并转换成可处理的信息。
       它还可以提供控制摄像机参数的信号（如触发器、曝光时间、快门速度等）。图像采集卡有多种形式，支持不同类型的摄像机和不同的计算机总线。
       05PC平台
       计算机是机器视觉的关键组成部分。
       检测，典型地为Pentium或更高的CPU的应用。一般地，时间越短，计算机的速度越快，视觉系统处理每个图片。
       由于制造现场经常存在振动、粉尘、热辐射等，一般需要工业级计算机。
       06检测软件 
       机器视觉软件用于创建和执行程序来处理获取的图像数据，并做出“通过/失败(通过/失败)”的决策。
       有机器视觉的多种形式（C语言库，ActiveX控件，点击编程环境等），可以是一个单一的功能（例如，仅用来检测LCD或BGA，排列任务等），还可以是多功能（例如设计含有计量，条码阅读器，机器人导航，现场验证，等等的试剂盒）。
       07数字I/O和网络连接
       一旦系统完成该检测部分，该部分必须能够与外界进行通信，如需要控制生产过程，并将“通过/失败(PASS/FILE)”的信息发送到数据库，通常使用数字I/O板和/或网卡来实现机器视觉系统与外部系统和数据库之间的通信。
       工业图像采集卡常用的检测任务，因为它是一个多媒体卡采集由自动增益控制，边缘增强和色彩增强电路改变图像数据，所以不要在这个领域。数字输入目标图像获取卡是从转换器输出的数字照相机的图像数据并馈送到PC进行处理。
       01考虑各种变化：
       人的眼睛和大脑可以在不同的条件下识别目标，但机器视觉系统并不是那么通用，它只能按照程序化的任务工作。了解系统可以看到什么和看不到什么可以帮助您避免失败（例如认为好的部分是坏的）或其他检测错误。一般注意事项包括组件颜色、环境光、焦点、组件的位置和方向以及背景颜色的重大变化。
       02正确选择软件：
       机器视觉软件是检测系统的智能一部分，它是核心的部分*。选择软件决定了你的时间写入调试测试程序来检测操作等性能。
       机器视觉提供了一个图形化的编程界面（通常称为“点击”），它通常比其他编程语言（如visual c++）更简单，但在需要某些特殊功能或函数时有一些限制。基于代码的软件包虽然非常困难，需要编码经验，但在编写复杂的专用应用程序检测算法方面具有更大的灵活性。一些机器视觉软件同时提供图形化和代码化的编程环境，提供了两个良好的特性，提供了很大的灵活性，满足了不同的应用需求。
       03通信和记录数据：
       机器视觉系统的总体目标是通过区分好坏部分来实现质量检测。为了实现这一功能，本系统需要与生产线进行通信，以便在发现不良部件时进行某种操作。通常情况下，这些动作是通过一个数字I/O板连接到生产线上的PLC上，这样坏的部分就可以从好的部分中分离出来。