自动化立体仓库，物流和仓储是一个新的概念出现。存储设备可使用立体仓库高合理化，自动化访问，操作的简化来实现; RS的技术形态目前的高位。
       自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛机、进（出）库工作台和自动进（出）库及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构，货架内的存储空间为标准尺寸。巷道堆垛机通过巷道的货架之间，完成堆垛和拣货的工作，管理由WCS系统控制。
       **，自动化立体仓库的组成部分
       1、货架：用于储存货物的钢结构。本发明主要是焊接型货架和组合式货架两种基本形式。
       2.托盘（容器）：用于携带设备，也被称为站设备产品。
       三。隧道堆垛机：自动存取货物的设备。按结构可分为单柱和双柱两种基本形式；按服务方式可分为直行路、曲线路和转运车三种基本形式。
       图4。 输送系统: 立体仓库的主要外部设备，负责将货物输送到堆垛机或从堆垛机输送出去。 输送机有多种类型，常用的滚筒输送机、链式输送机、提升台、配送车、提升机、带式输送机等。
       5.AGV系统：即自动导向车。根据其导向方式，可将其分为感应导向小车和激光导向小车。
       6.WCS自动控制系统：驱动自动化库系统透视自动控制系统，用于每个设备。在现场总线基于模型的控制模式。
       7号。WMS信息管理系统：它是全自动立体数据库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统）联网或集成。
       自动化立体仓库系统的设计
       立体仓库的设计步骤一般分为以下几个步骤：
       （A）收集，研究的原始数据的用户，明确的目标，以由用户来实现，这些原料包括：
       一。定义自动化仓库与上下游的连接流程；
       图2。 物流要求: *大上游进入仓库，*大下游转出仓库容量和所需仓库容量;
       3.材料规格参数：材料数量、包装形式、外包装尺寸、重量、保藏方式等其他材料特点；
       4.仓库场地条件和环保要求;
       5个。用户对仓库管理系统的功能要求；
       6. 其他有关资料和特别要求。
       (2)确定自动化立体仓库的主要形式和有关参数
       收集所有的原始数据后，将**手资料可以根据所需的设计参数来计算，包括：
       （一）出入库总数量的要求，即仓库的流量要求；
       货物装置的外形尺寸和重量;
       (三)仓储区(货架区)的仓库数量；
       搁板行④确定上述三个存储区域的组合（货架厂），列数等相关技术参数巷道的数目。
       （三）合理安排自动化立体仓库的总体布局和物流图
       一般而言，自动化仓库包括: 临时仓库区、检验区、码垛区、仓库区、出库区、托盘仓库区、不合格品仓库区和杂物仓库区。 在进行规划时，三维仓库不必按照用户的工艺特点和要求合理划分上述各个区域，增加或减少面积。 同时要合理考虑物流，使物流畅通无阻，这将直接影响自动化仓库的容量和效率。
        (iv)机械设备类型和相关参数的选择
       货架：
       货架设计是仓库设计的一个重要组成部分，对仓库空间和空间的利用率有直接影响。
        ①货架形式：货架形式多种多样，而自动化立体仓库使用的货架一般有：梁式货架、支架式货架、移动式货架等，设计时可根据货物单元的外形尺寸、重量等相关因素合理选择。
       2货物的大小: 货物的大小取决于货物单位与货架柱、梁(托架)之间的大小间隙，与同一对货架，在一定程度上还受货架结构等因素的影响。
       堆垛机：
       堆料机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过人工操作、半自动操作或全自动操作，将货物从一个地方运送到另一个地方。它由框架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、升降机构、货物平台、叉和电控系统组成。
       ①形成确定的堆积器：堆叠各种形式，包括单轨隧道堆垛机，堆垛机轨道隧道，巷道堆叠传输线，单柱堆垛机，堆垛机等的双列等待。
       ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算堆垛机的水平速度、提升速度和叉速。
       其它参数和配置: 根据仓库现场情况和用户要求，选择堆垛机的定位方式、通信方式等。 堆垛机的配置可根据具体情况而定，可高可低。
       输送系统：
       根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：滚筒输送机、链式输送机、带式输送机、升降移动机、电梯等。同时，根据仓库的瞬时流量，合理确定输送系统的速度。
       其它设备：
       用户进程和仓库的特殊要求，可适当添加一些辅助设备，包括：手持式终端，叉车，吊车等的平衡。
       （五）设计WCS控制系统和WMS仓库管理系统的各功能模块
       根据仓库的工艺流程和用户的要求，合理设计控制系统和仓库管理系统。 控制系统和仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
       (六)整个系统的仿真
       在可以使仓库存储和运输工作的更直观描述整个系统的条件模拟的情况下，我们发现了一些问题和不足在其中，并进行适当的修正，以优化整个AS / RS系统。
       （七）设备及控制管理系统详细设计
       上述是自动化立体仓库系统设计的一般过程，可以灵活地应用于具体设计中。
       三、自动化立体仓库的投资收入
       自动化的其优点仓库是多方面的，对于企业来说，其可以体现在以下几方面：
       1 .提高空间利用率
       早期立体仓库概念的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限而宝贵的土地。在西方一些发达国家，提高空间利用率的思想有着广泛而深刻的意义。节约用地一直与节能、环保等方面联系在一起。有的甚至把空间利用率作为系统合理性和先进性评价的重要指标。
       立体图书馆的空间利用率与其规划密切相关。 一般来说，自动化立体仓库的空间利用率是普通仓库的2-5倍，相当可观。
       2.有利于形成先进的物流体系，提高企业的生产管理水平。
       传统的仓库只是一个存放货物的地方，货舱是它**的功能，是一种“静态存储”。 RS先进的自动化材料处理设备，不仅可以自动地访问产品在仓库根据需要，并且可以连接到有机以外的制造过程中的仓库，使仓库管理计算机系统和成为自动材料处理设备的重要部分的生产流。公司购买的部件和生产零件做成自动仓库存储是整个生产，短期存储用于自动输出到生产的在指定的时间的下一个步骤的一部分，从而形成一个自动化物流系统，这是一个这种“动态存储”也是仓库自动化技术发展的一个明显趋势。
       总结：
       自动化是仓库管理发展的必然趋势。自动化仓库的运行效率和自动化技术水平可以大大提高企业的物流效率，仓库的基础技术也日趋成熟。目前，越来越多的企业开始使用自动化仓库根据实际情况，企业可以建设中大型立体图书馆，也可以建设中小型自动化立体图书馆。