发那科机器人根据不同的应用领域，不同类型的机器人也可以诞生，如移动机器人、分拣机器人、焊接机器人、合作机器人、喷涂机器人等。
       其中，码垛机器人是中国机器人产业，非常大的细分市场之一。

       堆垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物。在食品工业领域，可用于各种形状或不规则包装如罐、瓶、箱、袋、盒等的堆码和拆箱。
       一般来说，码垛机器人被放置在食品工业装配线的末端，辅之以码垛架，码垛架上整齐地堆放从装配线上卸下来的包裹，然后工人操作叉车将货物运送到其他连接点，这对储存和运输很有好处。
       由于食品行业属于劳动密集型产业，堆垛、分拣等现有技术主要依靠人工操作，而在食品加工业和食品装备制造业中，人员流动性较大，“找工作”的情况屡见不鲜，人工堆垛大大增加了企业成本。
       据了解，至少有1台码垛机器人可代替约四工人的工作量，有利于大大降低了劳动成本帮助企业节省劳动力的投入成本。
       堆垛工业机器人具有以下应用优势：
       1. 码垛机器人的码垛能力远远高于传统的码垛机和手动码垛机
       2.结构非常简单，故障率低，维护保养容易；
       3.它主要由小零件，维护费用低;
       4。功耗低，功耗约为机械堆垛机的五分之一。
       5. 可在狭小空间内安装，效率高，应用灵活。
       6.所有操作均可在控制柜屏幕触摸类型上完成，操作非常简单。
       7.码垛机器人是非常灵活的，机器人臂可处理多达6
       工业机器人码垛生产线是一个高度集成的项目。本工程设备较多，包括：输送单元、折叠单元、封口单元、复卷压料单元、金属检测单元、重量检测单元、喷墨打印单元、工业机器人码垛单元等。
       码垛机器人是对工人的手、脚和大脑功能的扩展和延伸，它可以替代危险、有毒、低温、高温等恶劣环境中的人，帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。
       在智能工厂，堆叠机器人和其他机器人一起工作，形成工业智能改造的重要推动。