PLC编程算法（1）
       PLC在无非大量三：开关，模拟和脉冲。只有找到了三者之间的关系，你会在PLC能够流畅。
        一。切换值也称为逻辑值，这意味着只有两个值，0或1，开或关。它是*常用的控件。对其进行控制是PLC的优点，也是PLC*基本的应用。
       开关量控制的目的是使 PLC 根据开关量的电流输入组合和历史输入顺序，产生相应的开关量输出，使系统能够按一定的顺序工作。 所以，它有时被称为顺序控制。
       顺序控制分为手动控制、半自动控制和自动控制.有三种控制原理：分散控制、集中控制和混合控制。
       2，一些连续的模拟是指变更的物理量，例如电压，电流，压力，速度和流量。

       PLC是从继电控制和微处理器技术发展起来的。可方便、可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是多位置开关量，所以在模拟量转换后，PLC也能可靠地进行处理和控制。
       由于连续生产过程往往具有模拟，所以模拟控制有时也称为过程控制。
       模拟量多为非电量，但PLC只能处理数字量、电量。它们之间的所有转换要求将模拟量转换为数字电的传感器。如果电量不达标，则通过变送器，将非标准电量转换为标准电信号，如4:20mA、1:5V、0:10V等。
       而且还具有模拟输入单元（A / d），这些标准为数字信号的电信号;模拟输出单元（d / A）时，PLC到数字处理成模拟量 - 标准电信号。
       因此，标准电信号与数字量之间的转换需要多种操作。必须明确模拟单元和标准电信号的分辨率。例如：
       Plc 模拟单元的分辨率为1 / 32767，相应的标准功率为0 -- 10v，温度值为0 -- 100c。 那么0-- 32767的温度值对应于0-- 100摄氏度。 然后计算出相应的数字1 c 为327.67。 如果你想把温度降到0.1摄氏度，你可以做到327.67 / 10。
       模拟控制包括反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等，这是PLC内部数字量的计算过程。
       3，是数字脉冲，其值总是在0（低）和1（高电平）的交替恒定的量。每秒的脉冲数量被称为频率交替。
       PLC脉冲控制的目的主要有位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每转10000次，这就要求步进电机旋转90度。然后动作的脉冲值=10000/（360/90）=2500。
       Plc 编程算法(2)模拟量的计算
       当电压1，-10-10V-10V-10V转换为F 448-0BB8Hex，分辨率为6000≤(-3000≤3000)，12000分辨率时，转换为E890-1770he(-6000≤6000)。
       2，0-10V。 0-10V的电压被转换以12,000 0-1770Hex（0-6000）的分辨率; 12000当分辨率转换为0-2EE0Hex（0-12000）。
       3、0-20mA，当电流为0-20mA时，以6000分辨率转换为0-1770hex（0-6000）；当分辨率为12000时，转换为0-2ee0hex（0-12000）。
       4.4-- 20ma. 4在当前的20ma，它是转换为0-1770hex 在6000分辨率和0-12000-2e0hex 在12000分辨率。
       以上是简单介绍。不同的PLC具有不同的分辨率，测量的物理量的范围是不同的。计算结果可能存在一些差异。　
       PLC编程算法（3） - 脉冲的金额的计算
       脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面是一个步进电机的例子来说明控制方法。
       1. 步进电机的角度控制。 首先确定细分步进电动机的数目，然后确定一个单圈步进电动机所需的脉冲总数。 计算角度百分比设置角度 / 360(即一圈)角动作脉冲数一圈总脉冲数 * 角度百分比
       公式为：
       角度动作脉冲数=一个LAP*的总脉冲数*（设定角度/360°）。
       2，从步进电机控制。首先，显然所需的脉冲的步进电机旋转的总数。然后，步进电动机被确定的滚子的直径，辊子的圆周被计算。行进距离计算每个脉冲。*后，设置计算出的距离来运行的脉冲数。
       公式为：
       设定距离脉冲数=设定距离/[（滚筒直径*3.14）/一圈总脉冲数]
       3. 步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的综合。
       以上只是对步进电机控制方式的简单分析，可能与实际情况不同，仅供参考。
       伺服电动机和步进电机相同的操作，但要考虑伺服电机和伺服电机的内部电子齿轮减速比。