据日本媒体报道，12月2日，明殿社在东京测量技术展览会上展示了2019年与 Fanuc RocoMo-v 什么东西共同开发的移动机器人。

       根据介绍，RocoMoV可以进行全方位的运行，*大搬运重量为64kg，机床宽度为704mm，因此即使在狭窄的通道中也可以通畅。值得注意的是，RocoMoV同时使用激光导航、SLAM和磁导航，机器人可以根据现场环境自动选择*适合的导航模式，并且可以随时切换。前后方向的*大速度为60m/min，横向为30m/min。
       此外，RocoMo-V使用不同的导航时，停止精度是不同的，使用SLAM导航时，±50毫米的停止精度，利用激光导航时为±10毫米。通过使用组合，RocoMo-V可有效提升处理工作的效率，降低了劳动成本。同时，RocoMo-V也可以在合作人机实施，与工人，辅助作业一起移动。
       复合导航还是未来AGV的发展趋势？
       据公开记载，公司的前身可以追溯到1897年三机汽车厂的成立。 1917年，股份有限公司正式成立，1955年开始涉足变压器，真空断路器和其他电子产品。 在接下来的几十年里，明点社的业务已经扩展到包括电子元件、铁路系统、智能物流、通讯、建筑等等。 近年来，明典舍也开始向人工智能和物联网方向发展，公司规模不断扩大。 这次与发那科机器人的合作产品有些 RocoMo-v 之类的东西，相信也是明戈未来的发展计划之一。
       该机器人*吸引人的地方是它可以根据不同的环境，在三种导航模式之间自动切换，也被称为“复合导航”。顾名思义，AGV使用两种或两种以上的导航方式。
       到目前为止，已经AGC开发了很多导航的，更多的主流之一：激光导航，视觉导航，SLAM，二维码指南，一个色带导向，电磁指导，磁带引导，如磁钉指南。每种导航模式有其优势，但也存在缺点。
       例如，激光导航*大的问题是只能进行单平面扫描，而不能探测到低空或高空。如果AGV前方有凹坑，AGV将直接落下，容易对设备或操作人员造成重大安全事故；或者二维码引导，其缺点是AGV只能在固定的路径上运行，待运货物到位后，AGV如果有偏移，将无法正常处理装置。
       因此，鉴于各种导航方法的局限性，采用组合导航是一种很好的方法。 例如，在定位精度要求很高的环境下，使用磁钉导航; 在处理货物时放置得很杂乱、乱七八糟，使用视觉导航。
       一般来说，组合导航允许AGV适应不同的使用场景。随着AGV在各行各业的广泛应用，AGV需要根据不同的环境做出局部的选择。在此背景下，组合导航可能是AGV未来的发展趋势。