随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域的应用越来越广泛。在钣金加工工艺中，折弯是*重要的一种成形方法；目前，折弯主要采取人工辅助的方式，存在劳动强度大，精度低，可靠性差，生产效率低等多种问题。针对该情况，发那科推出了机器人柔性伺服折弯系统。

       该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

       该系统*大的特点是智能性和灵活性，智能主要体现在以下三个方面:
       I.iRVision智能视觉技术
       使用智能视觉技术，可以确保金属板的**定位弯曲，降低折弯机设计挡料定位装置和降低折弯机的成本，简化了系统的控制和调试。校正视觉定位精度，确保弯曲加工制品的尺寸精度。
       二.全电动伺服折弯机+机器人控制系统
       该系统采用50kg 负载 m-710ic / 50机器人，可达到半径2050mm，速度快，精度高，运动范围大，非常适合弯曲应用。 折弯机采用 fanuc 伺服电机驱动，折弯机的控制集成到机器人控制器中
       三.闭环精度控制系统
       通过**的板厚测量系统和形成闭环控制系统的伺服系统是弯曲的，产品的质量保证的弯曲精度;
       柔性主要表现在以下两个方面：