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背景逻辑功能FANUC Fanuc的工业机器人，该功能可以通过程序TP的基础一些简单的逻辑控制功能，与相同的，无法控制机器人运动KAREL程序上实现的，事实上，它提供了更强大的“嵌入式PLC”，而这一功能的实现依赖于KAREL程序支持功能，由Karel语言复杂的逻辑和数据处理能力的手段，此功能会发送工业机器人的性能得到发那科新的升级。
发那科机器人
增加Karel程序支持功能
以前，Shift FWD用于手动执行PC程序，但如果要实现与TP程序后台逻辑相同的功能，则需要使用卡雷尔程序支持功能。使用卡雷尔程序支持功能，您需要添加一个额外的包J 971，即卡雷尔使用SPRT FCTN功能选项包。只有在添加此功能时，“设置”选项才会出现在“设置”选项中。
以前，Shift FWD用于手动执行PC程序，但如果要实现与TP程序后台逻辑相同的功能，则需要使用卡雷尔程序支持功能。使用卡雷尔程序支持功能，您需要添加一个额外的包J 971，即卡雷尔使用SPRT FCTN功能选项包。只有在添加此功能时，“设置”选项才会出现在“设置”选项中。
KAREL程序设置
然后，你过来做一个简单的介绍KAREL设置界面，KAREL程序设置功能允许多达30个PC管理程序在同一时间。
在“程序”列中，按F4键选择要绑定和控制的PC程序名。绑定后，按F2键选择是执行还是强制终止。
在选择“方法”列之后，您可以通过F4选择手动执行PC程序，或者F5自动执行PC程序。如果选择自动执行模式，当Mate机柜重新启动时，设置生效，这样每当机器人重启时，绑定的PC程序就会在后台自动运行，这与后台逻辑功能有点类似，将实现更强大的嵌入式PLC。
在状态栏可以看到PC程序执行的当前状态，有两种状态，即，运行和终止;
当“comment”显示KL程序中%comment后注释的内容时，*可以设置16个字母的字符串，通常是程序的版本信息，其中**是主要的重构版本号，第二是主要的功能改进，第三是次要的升级或bug修复，后者是日期版本，这也有利于项目的管理。
KAREL详细设置
在“程序”列中，按F4键选择要绑定和控制的PC程序名。绑定后，按F2键选择是执行还是强制终止。
在选择“方法”列之后，您可以通过F4选择手动执行PC程序，或者F5自动执行PC程序。如果选择自动执行模式，当Mate机柜重新启动时，设置生效，这样每当机器人重启时，绑定的PC程序就会在后台自动运行，这与后台逻辑功能有点类似，将实现更强大的嵌入式PLC。
在状态栏可以看到PC程序执行的当前状态，有两种状态，即，运行和终止;
当“comment”显示KL程序中%comment后注释的内容时，*可以设置16个字母的字符串，通常是程序的版本信息，其中**是主要的重构版本号，第二是主要的功能改进，第三是次要的升级或bug修复，后者是日期版本，这也有利于项目的管理。
KAREL详细设置
发那科机器人
与TP程序一样，PC程序可以通过F3详细设置，如下所示：
PC程序栏显示当前设置不能被修改的程序的名称;
编号是绑定的PC程序编号；
当PC程序停止或退出时，报警停止时报警，一般不能使用。
开始设置用于设置工业机器人的处理重新启动当前PC程序，从而重新执行从线** PC程序启动，并继续执行手段继续在何处离开中断后一定要注意，当在使用中，避免事故的发生;
默认情况下，启动Di、终止Di和状态这三个选项都被禁用。如果启用，则可以通过数字Di信号控制当前PC程序的操作和状态查询。如果要设置数字Di，需要先将该功能设置为禁用，然后才能进行设置，重新启动后该功能将生效。
第六项的状态是通过两个数字DO信号传输当前PC程序的工作状态。
PC程序栏显示当前设置不能被修改的程序的名称;
编号是绑定的PC程序编号；
当PC程序停止或退出时，报警停止时报警，一般不能使用。
开始设置用于设置工业机器人的处理重新启动当前PC程序，从而重新执行从线** PC程序启动，并继续执行手段继续在何处离开中断后一定要注意，当在使用中，避免事故的发生;
默认情况下，启动Di、终止Di和状态这三个选项都被禁用。如果启用，则可以通过数字Di信号控制当前PC程序的操作和状态查询。如果要设置数字Di，需要先将该功能设置为禁用，然后才能进行设置，重新启动后该功能将生效。
第六项的状态是通过两个数字DO信号传输当前PC程序的工作状态。