在传输流，喷雾应用中，工件通常是由传输时，传输过程的传输造成的，考虑节拍系统，常常持续带移动的问题，机器人不停止工件搬送或喷雾的运动。那么，究竟该机器人装卸工件运动过程中或工件进行高品质的喷涂呢？机器人线跟踪功能，机器人仍然能够在工作过程中产生持续的运动质量工作。
       在现场系统环境中实现Line Track功能，需要在传送带上安装传感器和编码器来检测工件的存在和位置，但不能在Roboguide仿真环境中添加硬件；在机器人控制柜中安装Line Track软件，无论是在现场还是在仿真环境中。
       当使用线跟踪功能，布置在工作区中一个传送机械手上述（见下文），在机器人的作业区域中的工件把持工件或工件涂层，工件还没有进入工作区，该跟踪机器人停留在程序的**个点，一旦工件进入工作区域，Fanuc机器人实施例的抓取或绘画作品。

       通过在传送带上安装编码器和传感器来实现对工件的监控。首先，系统通过在传送带上安装传感器来检测工件是否已进入入界区域。当工件位于工作区的上游边界时，由编码器进行识别。此时，系统启动超边界跳跃功能，在机器人抓取等待时间时设置合理的抓取机，根据工件的位置判断是否有足够的抓取时间。如果没有足够的时间，它将忽略所有的操作点，然后重置等待时间，直到满足要求。

       线跟踪特征往往要求工件以直线运动和定位规则。 当人工制品不规则地放在传送带上时，视觉追踪特征通常用于识别人工制品。 视觉跟踪功能是在线跟踪功能的基础上增加视觉系统，通过摄影来识别工件的方向，从而准确地把握工件。 与直线跟踪相比，视觉跟踪具有系统设置简单、程序简洁、触发精度高、机器人节奏小于直线速度、多机器人协调动作等优点。
       线跟踪功能，即视觉跟踪，使机器人能够用导轨自动补偿工件的运动，即将**运动的工件视为相对静止的物体..机器人在装配线上操作工件，而不停止装配线..