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维修发那科机器人系统教学干货——发那科机器人
发布时间:2020-01-16        浏览次数:322        返回列表
 序号
 故障现象
 故障分析
 故障产生原因
 排除方法
 系统型号
 1
 CRT无显示
 检查CRT,显示电路,控制基板
 主控板故障
 更换主控板
 3
 2
 没有CRT显示,操作面板上的所有灯都关
 检查电源,无±5V输出,检查三端调节器7805,解除电源
 供电损失2SA770
 更换电源管
 7
 3
 CRT光标无显示
 查CRT板
 光标电路不正常
 更换74LS166移位寄存器
 3
 4
 CRT无显示
 检查 crt 板的输入输出信号,主板到 crt 板的输入输出信号
 主板地址总线不正常
 替换主板上的地址锁存器 e39
 3
 5
 CRT无显示
 查CRT板及系统主板
 RAM片选信号没输出
 主板D36更换74LS32芯片
 3
 6
 CRT显示:未就绪
 从PLC检查输入条件,检查其他外围条件
 A14(换刀位置测试)继电器线圈一端到地的短路连接
 排除短接
 序号
 故障现象
 故障分析
 故障产生原因
 排除方法
 系统型号
 11
 Y向坐标抖动
 查:系统定位环,速度增益;SCR电路;坐标平衡;速度测速
 位置检测装置
 调整定、滑尺
 6M
 12
 主轴严重的噪音,做环形间隙*初,后来剧烈振动,主轴转速浪涌和凹陷
 检查:主轴伺服电机连接插头;伺服电路a相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统波形整理电路
 时钟集成块7555自然损坏
 换新时钟集成块
 6MB
 13
 机床振动,Y轴强振,401#报警
 检查相序,该开关板的伺服频率
 机床移动后,制造商将电源与每个伺服单元的相序误认为是电源
 调整相关相序
 6M
 14
 X向坐标抖动
 检查: 系统位置环,速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,转速表,伺服驱动电机,机械驱动
 轴承
 更换轴承
 7CM
 15
 X轴在运动中振动,速度特别明显,加速、减速停止更严重
 查:连接马达和反馈装置;更换伺服驱动器(仍然失败);测量马达电流,电压(正常);测量转速计反馈电流,电压,脉动电压被发现过度的和不规则的波纹
 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常
 清洗碳粉
 7
 16
 在运行程序的过程中,机床突然停止运转,并发出即时报警
 反复操作,查报警原因
 接触不良,LX信号瞬间消失
 调整紧固该信号插头
 3TA
 17
 ATC停止,99报警发生时
 用主轴锥孔检查刀具对准情况
 行程检测开关松散的计算机无法检测该工具增加的高度
 修复测距仪检测开关
 3MC
 18
 机床工作台不能动作
 在固态继电器损坏液压阀控制电路板
 外接电源10500V变压器断一相熔断变成单相
 拆卸和更换控制电路板上不具备所需功能的继电器
 6M
 19
 机床工作台不能动作
 检查控制液压阀的固态继电器是否正常,但液压阀指示灯不亮,手推液压阀芯,工作台可移动
 小板中的液压阀焊接
 拆开液压阀,取出小线路板焊好
 6M
 20
 机械手不能动
 在突然停电之前,对刀具更换说明书进行了阅读。 因为停电,操纵者没有执行动作
 外电源突然停电
 人为推动机械手液压轴进入机械手正常方向
 6M
 21
 没有主轴制动,主轴的振动进行制动功能时
 检查制动电路,所述对象的主轴控制装置
 元器件损坏
 更换元器件
 6MB
 22
 变频控制器不工作
 检查数控系统故障,plc 接口故障,混频器控制器本身故障
 PLC接口故障,导致断电
 修PLC接口17#板
 6TB
 23
 数控柜不能启动
 ZK关闭主开关,其他部门都正常
 Zk 主开关的电流继电器有一相烧毁
 修继电器
 6M
 24
 未能达到参考点,超调发生,不连续发生
 检查参数是否正确,检查超限开关
 切削液渗入的限位开关;限位开关,当可动和维护机器操作员
 固定限位开关,将行程限位参数改为较大值,打开机器至参考点,按限位开关,变回原设定参数
 3MC 3MA
 25
 当 y 轴回到工作台的参考点时,没有快慢过程,有时 y 轴移动到行程范围的中心,但发出超量程警报
 检查极限参数和外围电路
 Y轴限位开关的组合物具有的问题,如腐蚀和接触连接生锈,破损
 清理限位开关
 3M
 26
 系统没有警告,Y轴OPR光洁度的时候,不进行段,该程序暂停的程序执行结束的下一个块
 检查信号的所有部分,检查外部环境
 系统过热
 降温
 6MB
 27
 Z轴不能回零
 分析回零原理及方式
 Z轴低速运动性能
 调整驱动系统
 6M
 28
 当程序运行的时候,切割台会向前冲,超出范围的警报
 查CNC系统,查编程
 编程错误
 一个程序缺少一个小数点
 6T-C
 29
 快速定位,Z轴的抖动,无报警
 变焦距太大,变焦 / 减速时间太短
 加/减速时间过短
 调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容,正常
 6
 30
 机床乱走
 查内部程序,乱
 不详
 重新送程序,正常
 7
 31
 Y轴超行程,紧急停车报警,锁机
 检查开关位置,参数,检查参数保护开关处于解锁状态
 参数锁定开关是不是由于错误信号触发
 重新输入参数,锁住
 7CM
 32
 刀库进出有撞击现象
 1.行程开关
 2.连线
 3.电磁阀
 4.动作不可靠
 工作环境不好,电磁阀维护周期长,器件质量差
 注意平时保养
 3M
 33
 工具编号。3和4在手动或自动换刀时找不到
 1.连接
 2.刀位检测编码器
 3.PC
 PC在E5B和E4B(SN75463)烧伤
 更换75463驱动块
 3T-F
 34
 刀库不拔刀
 检查LS12开关,检查PC屏46.2参数
 制动开关,没有信号被反馈到PC
 焊线
 6M
 35
 刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址 00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀号 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀库回零产生报警,使用T指令时,单数09报警,双数10报警。
 分析逻辑电路图,内存随机切换刀控制部分,检查RA,从各个控制端的胶片写入状态时,我们保持高电平,始终处于读取状态。已更换B6片,检查B6片,前一级片输出信号正常,故障可能B6片和前一级片..
 PC板焊接是03分。
 排除虚焊点
 7
 36
 刀库回零定位不准
 观察零状态看杂志回限位开关
 通过减速提前释放行程开关,导致不能之后输入一个正向或反向螺距到*近的零点定位位置区域的不允许的。移动塞方向。
 调整定位挡块
 7
 37
 阴极射线管显示器只允许工具编码写奇异值,工具库回零零九报警
 检查 pc 上每个 ram 的控制端子; 检查刀具编码器 c1的偶数写状态; 检查 b2,d3,d4; 检查 rama49的10端子; 检查 d5比较器的10端子,它不同于9端子,而且是高级的
 印刷电路板上有断点
 清除断点
 7
 38
 刀架没有动作,主轴方向,该杂志回零的手动,自动交换,相关的指示灯不亮。
 检查电磁阀pdnt,无动作;继电器,pd nj无动作;检查pc信号,ro724无响应..
 输出信号PC工具保持器不符合运行的要求时,机器人180°返回行程开关位置
 调整感应行程开关的位置以发出信号
 7
 39
 不拐弯,不拐弯,不拐弯
 首查行程开关
 未压上行程开关
 帮助压上开关
 7M
 40
 01报警
 检查柜,led 灯检查耦合电路
 F1F2F3熔断
 换熔断器
 7M
 41
 自动换刀动作,下刀套筒,主轴同时向下移动
 查PC板
 20ms时钟发生器损坏
 换熔断器
 7M
 42
 刀具补偿出现错误
 正常测试旧的程序,新程序正确复检
 EPROM的软件工具,损害赔偿
 更换EPROM
 7CM
 43
 换刀不能正常进行
 查PC,走梯图判断
 连接线查接不良
 把线重新接好
 11M
 44
 Z轴伺服系统不能正常工作,容易烧毁Z轴30A保险丝启动
 检查伺服系统(包括更换速度控制单元印版)
 SCR被关闭时,小信号不可靠
 更换SCR
 7CM
 45
 Y轴震荡
 检查伺服系统,发现心跳受损
 测速电机转子开路
 更换测速电机转子
 7CM
 46
 Y轴伺服板报警:“07”速度控制单元未备
 通过手动搜索,均正常。检查电机电枢
 碳刷粉污染、转速电机电枢污染
 清洗正常
 7M
 47
 整个伺服系统报警:“07”
 查尔斯伺服板,没有报警,所有三个轴报警,检查PC参数
 所有PC参数丢失,电池接触不良
 补参数,修电池
 7M
 48
 Y轴行走时震动
 机械检查速度环位置环 x 轴交换对比度检查 gn7.12板
 C38(LM301)组件性能问题
 更换
 7CT
 49
 Z轴伺服电机过热
 Z轴载:1. 2.玻璃条轨紧伤口研
 试验时由于润滑油不舒服,导轨损坏
 更换国产46 # 液压油,用油石研磨损伤,使导轨损伤小于导轨表面0.02-0.05
 9
 50
 Z轴震荡有噪声
 茶点产品和相关的传动齿轮,调整参数23
 平衡锤配置不当
 调整伺服单元负反馈量
 7M
 序号
 故障现象
 故障分析
 故障产生原因
 排除方法
 系统型号
 51
 工作长度五有规律,误差2mm
 查机床,伺服系统
 用于Z轴原点开关不良
 修复
 2000C
 52
 Z 轴电机快速抖动,伺服报警
 伺服电机和速度控制单元
 Z轴进给油,被调色剂覆盖,换向器脱焊
 加焊、清洗
 2000C
 53
 伺服不准备
 检查各开关位置,数控,PC参数,检查SV电源输出
 SV板电源损坏
 更换电源
 3MA
 54
 进给尺寸不稳
 查伺服
 速度环给定值不足
 统一调整
 3T
 55
 位置增量值不稳
 查参数,参数出错
 失电保护
 调修电源
 3T
 56
 伺服报警
 查伺服单元的电路
 放电三极管击穿
 换三极管
 6
 57
 汽车螺纹锥度不符合要求,配合超差
 1.松动工具台2台,伺服电机3台,伺服控制系统
 伺服电机和滚珠丝杠组件不适当地
 拆下伺服马达,用丝杠重新装配
 6T-C
 58
 一种运动机,伺服报警
 查尔斯伺服单元,SCR自燃现象
 晶闸管输出端螺丝松动,接触不良
 清洁,拧紧螺丝,故障消失
 7M
 59
 存储器报警
 器件损坏
 换板
 3
 60
 带输入,奇数孔可以是输入,报警偶数孔
 在其他磁带机试验是正常的。检查ALM,TV = 1,有错误穿孔
 机器数据破坏
 重新调整数据
 5T
 61
 参数,程序丢失,奇偶报警
 (1)参数和程序寄存器会因功率损耗而丢失信息;
 电池接头有时悬空
 改进电池串接方式
 5T
 62
 416、426报警
 更换脉冲编码器,报警消失
 环境太潮湿
 修复编码器
 6M
 63
 414报警
 缺Sin信号
 器件损坏
 更换A20B-0008-0461
 6T
 64
 系统86号报警
 检查 rs-232的接口是否有问题
 接口硬件故障
 修复器件
 6MB
 65
 系统901号报警
 查磁泡存储器板
 数据线故障
 换芯
 6MB
 66
 交流主轴13号报警
 检查各部件信号,检查主轴控制装置
 元器件损坏
 更换元器件
 6MB
 67
 报警号1000,AC伺服AL-17,AL-18报警
 高输入电压(450V),自动电压调节器控制失效
 更换备件
 6CM
 68
 主轴伺服主电路保险及报警保险,均在正常加工熔断器
 检查主轴伺服板单元及相关配线
 可控硅中一路产生故障
 更换主轴伺服单元
 3TA
 69
 Z轴编码器A/A,B/B信号
 查编码器内的反相器
 反相器损坏
 使用7404组合产生 a / a,b / b 信号
 3TA
 70
 系统不能起动
 检查数控机柜和主 pcb 板的接头,检查 pcb 板的输入接口和输出接口
 M18短路,产生于机器测量分线盒
 处理短路
 3T-F


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