通用信号：数字DO/DI、组GO/GI、模拟AO/AI、F、M

专用信号：远程UOP、本地SOP、机器人EE接口RO/RI、示教器按键TPIN/TPOUT

通用信号，允许用户进行分配，将物理的io与系统内的逻辑对应，能够在TP&KAREL程序中使用，达到对外部设备的控制。

专用信号，不允许用户进行分配，该类信号规定了每个信号的功能，且与系统的状态、硬件的状态有关，无论是输入还是输出，对于用户来说它们都是只读的。

数字:  DIN、DOUT

模拟: AIN、AOUT

EE   :  RDI、RDO

SOP : OPIN、OPOUT

示教器按键: TPIN、TPOUT

焊接: WDI、WDO、WSI、WSO

组: GIN、GOUT

专用UOP: UIN、UOUT

激光: LDI、LDO、LAI、LAO

F:  FLG

M: MRK

以上界面为KAREL结合字典实现的UI，方便用户对信号进行分配。

其中这里要解释:

范围( DO[1-8] ): 系统内部逻辑信号

机架: 物理设备的号码，例如Mate柜的CRMA15/CRMA16设备，机架号为48。

插槽: 物理设备的插槽号码。

开始点: 物理设备信号的接线，参照手册内不同设备的接线图。

状态: 反应了当前分配的状态，ACTIV为激活有效，UNASG为未分配，PEND为重启生效。

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