Fanuc M-20iA 是一种小型智能机器人，具有中空的腕关节，能够方便地处理用户的电缆，高惯性的腕关节能够处理大型工件。根据工作范围的大小，从标准型、短臂型、长臂型选择合适的型号。 此外，该机器人采用了高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加速性能，缩短了动作时间，实现了高生产率。 腕轴采用独立驱动机构设计，实现了世界上小的机器人手臂，内部缆绳精致紧凑。 它使机器人在狭小的空间和高密度的环境中有效地工作。 前悬臂实现优越的电缆集成能力，保持手电缆路径平稳，更容易维护。 手电缆插入也可作为一个选择。 手缆管理的稳定性降低了 ROBOGUIDE 离线编程的教学成本。 增强腕部承载能力，可支持传感器单元、双爪和多功能复合爪加工装置。 智能应用功能也可与内置的视觉或力量传感器。 可以主要用于机加工、装卸、物料搬运、包装、收拾这些零件的操作，以及不同的领域。

 

此外，我们还进行了测试，发现大容量的M-20iA是0.78秒/周，而79周期/分钟(28周期/秒)不是很大的。我们测试的条件如下：负荷20公斤，装卸路径：25x300x25x25毫米。下文：

发那科机器人

该机器人具有编程接口，操作方面更友好，易于使用，基于图标的按钮，操作者可以操作更舒适，简单易学。分布式硬件架构和RISC软件，以确保严格执行的时间和任务。外部I / O点可任意扩展。开放式结构，可连接到以太网，设备网等网络。此外，由于有通风系统，环路滤波器可以保证正常的工作范围为0℃-45℃。此外，机器人编程系统具有大的彩色液晶显示屏，操作简单，编程，和具有修饰的焊接参数的在线自诊断显示。敞篷/英文显示，操作者方便。和死男人开关安装，这进一步确保安全性。真正意义上实现了操作简易，性能，安全性好等优点！

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