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FANUC机器人日常维护--发那科机器人
发布时间:2021-11-08        浏览次数:343        返回列表
发那科机器人保养周期
 
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:
 
日常保养
 
1.不正常的噪音和震动,马达温度2.周边设备是否可以正常工作3.每根轴的抱闸是否正常三个月
 
1.控制部分的电缆
 
2控制器的通风
 
3.连接机械本体的电缆
 
4.接插件的固定状况是否良好5.拧紧机器上的盖板和各种附加件6.清除机器上的灰尘和杂物
 
六个月
 
更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容一年
 
更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容三年
 

更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容

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工业机器人行业的市场份额非常高,其高精度,先进的视觉传感器和力传感器运营。与此同时,该公司是一家大型企业,设计,制造和销售电源。它是世界全国专业生产数控装置和机器人,智能化设备。
 
但是,如果维持间隙机器人,如果它不好,会有各种不可预测的问题。例如,机器人不顺利,因此我们必须知道我们在进行维修机器人维护之前需要哪些维护项目。让我们来看看长期的企业来看看你必须做些什么。
 
维护周期分为每日,三个月,六个月,一年,两年和三年。不同维护周期的维护内容不同,我们必须根据维护周期进行维护计划。
 
机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
 
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
 
具体步骤如下:
 
1)机器人关电。2)拔掉出油口塞子。
 
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
 
 
每日维护内容:
 
没有噪音和振动,电机温度
 
外围设备是否可以正常工作
 
每个轴的制动器是否正常(某些型号J2,J3拥抱)
 
三个月的维护内容:
 
控制电缆的一部分
 
控制器的通风
 
连接到机械体的电缆
 
插件的固定状态是否好
 
拧紧机器上的盖子和各种地址
 
机器人上清除灰尘和碎屑
 
六个月的维护内容
 
更换余量块轴承的润滑油(有关随机机械维护手册)
 
一年的维护内容
 
更换机器人身体上的电池(特别是随机机械维护手册)
 
为期三年的维护内容
 
更换润滑剂的机器人减速器(请参阅随机机械维护手册)
 

 

在现实生活中,我们知道细节决定成功或失败,在维护差距,我们只能在维修内容的细节后找到专业的GAP机器人维护公司。

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