①ON方位可指示为示教器钥匙，而T1方位可指示为体系控制箱钥匙。

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键一起按下，控制程序的***终一道运动指令即可运转，机器人恢复。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全主动运转。

FANUC 机器人日常保养

FANUC机器人的日常保护可分为周保养和日保养

周保养：

（1）听声响，对各个气压管路泄露有无泄露进行承认

（2）看外观，调查各线缆有无损坏现象，并对其进行承认

（3）用手触摸、用眼调查，对外部螺栓有无松动现象进行调查、承认

（4）操作，对真空树立信号有无反常情况进行承认

（5）对防护栏开关急停信号功能有无反常情况进行检查、承认

（6）全面清洁机器人

（7）对电控柜内进行全体除尘

日保养：

（1）机台全体外观应洁净，清洁外观设备

（2）坚持控制箱以及控制面板洁净，并对其进行清洁

（3）对电控柜过滤网进行清洁

（4）用眼调查，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超越0.6Mpa

（5）用眼调查、一起用耳听声响，对机器人作业时是否存在振荡或异响等情况进行承认

（6）用眼调查，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在反常情况进行承认。

润滑油的添加与电池的替换

●机器人作业一万小时，或者作业三年时，应及时替换J4轴齿轮盒润滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序：①以加油时的姿态为准，调整机器人手动示教。②关掉机器人电源。③将出油口塞子拔出。④润滑油从加油嘴方位加入，当出油口有油渗出时视为加满。⑤反复转动机器人被加油的轴。⑥重新装好出油口的塞子。

●示教器屏幕中呈现警报时，主板电池的电量即将耗尽，此时，若不及时进行电池的替换，则会丢掉记载数据。因此，应及时对主板电池进行替换。新电池的运用正常寿命在2年，在此引荐运用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。

机器人一般由杂乱机械、控制体系、检测设备、驱动设备、执行机构等一起构成的，能够运转预先编列的程序，一起可接受人类指挥，是主动执行作业的机器设备，该设备的举动是以人工智能技术为准则，机器人能够取代或者帮忙人类作业，以避免有害工种对人类的造成的损伤，下降危险性。

文章介绍了FANUC机器人安全操作以及日常保养与保护，望为运用FANUC机器人的生产者供给一点协助。

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