您好!欢迎光临工博士商城

发那科机器人弧焊工作站服务商

产品:31    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 强大的“躯体”也需要日常保养(一)——发那科机器人|发那科集成代理商
产品分类
新闻中心
强大的“躯体”也需要日常保养(一)——发那科机器人|发那科集成代理商
发布时间:2021-11-22        浏览次数:217        返回列表
 发那科机器人具备可承担高温作业的考验,包括抗腐蚀及蒸汽清洗、抗压铸等,但是再强大的“躯体”也需要日常保养,更是离不开安全操作。

发那科机器人

发那科机器人保养

(1)伺服电机驱动的机械组织构成了工业机器人,机器人能够运转预先编列的程序,同时可接受人类指挥,是自动执行作业的机器设备,该设备的举动是以人工智能技术为准则,机器人能够取代或者协助人类作业,以避免有害工种对人类的形成的伤害,下降危险性。例如:建筑业、生产业等等。

(2)在使用FANUC的过程中,应对每个换件的安全因素进行考虑,无论是从作业人员还是设备体系方面。机器人本身的执行组织一般采用空间开链连杆组织,其中的移动担任为关节,而机器人的自由度数一般是指关节个数。机器人执行组织一般分为关键坐标式、极坐标式、圆柱坐标式、直角坐标式等等,类型较为丰富。并且,为了使机器更具拟人化,我们将机器人的有关部位称之为行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

(3)人的控制体系为集中式控制,其实就是一台微型计算机。对机器人才能进行评价的标准有寿数、联用性、可靠性、速度、指力、物理能、空间占有性、通用性、指变通性、机能、逻辑推理、学习、决策、判断、鉴别、比较、运算、记忆等等。能够说机器人能够替代人类完成一些难以进行或者危险的使命、劳作等,它是具有着生物功用的实践空间运转工具。而机器人一般由复杂机械、控制体系、检测设备、驱动设备、执行组织等一起构成的。

运用FANUC机器人进行作业之前,有必要对相关工作人员进行培训,未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中,须留意作业中的机器人机械臂,留意安全,以免意外的产生。对设备体系进行操作、保护时,应留意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全,在运行前,应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

操作流程如下:

过程一:开机

①发动操作体系,将坐落控制箱下侧的电源开关敞开,这时,POWER电源指示灯点亮。

②敞开机器人,将坐落机器人控制箱下侧电源开关敞开,示教器发动,当示教器钥匙坐落“关”的方位时,警报可用RESET键进行铲除。

过程二:机器人的发动

①对注塑机开模方位进行调整,在出产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的间隔控制在695±3毫米的有用范围内,而其它过程的出产需要依据具体程序进行设定。

②运用机器人,按F10与F2,运用机器人。

③切换到全主动后,将门关起,同时合模。

④登陆触摸屏控制界面,在登陆页面,将登陆密码输入,以手动的办法调节主动形式,之后可进入主动画面,在发动键被按下后,将门封闭、合模。过程三:处理异常问题,机器人若产生异常情况,触摸屏会随将过错类型显示为红色,并进入过错警报画面。

对此,可依照如下办法进行处理

①按下急停按钮,对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时,可对示教器报警检查,并进行复位。

 

③机器人未能正常抓取工件,可对光电和夹具检查,并进行复位。当扫除异常后,机器人可回来原位,并对机箱FAULT灯情况进行检查,灯若正常,科将机器人从头敞开。

更多资讯请点击:发那科机器人




 

联系热线:18621383659   联系人:王金秀 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科机器人弧焊工作站服务商