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点击fanuc软件打开选择文件，新建工作单元
按照单元选择发那科机器人的应用类型，比如点焊，弧焊，涂胶，搬用，码垛，有些需要订购软件包，F1+F5选择8用于安装软件包，也可以用初始化
选择下一步，选择名称或者自定义名称都可以
选择机器人的工具，按下一步
选择机器人的型号这里以R-2000IC为例，选择下一步
选择机器人动作组，有变位机的可以添加外部轴，可以是地轨，也可以是伺服焊枪，也可以是变位机，选择下一步
选择软件通讯方式，语言，按下一步
点击完成
选择标准或者简单
打开示教器各州回零位，5轴-90°按moveto
按菜单试用行用于焊接调试加压有效/焊接有效切换
菜单设置坐标系工具坐标系
点焊初始值设置，点焊设置，焊枪标定，参考位置设定，i/o分配，干涉区设定，压力标定，修模设定，修模次数
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更多详情：发那科机器人