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独特的齿轮传动机构实现了高转动惯量的运动特性，机械臂电缆内置。
J1轴中空结构可以实现外部电缆管道的布线。
手术工具控制器可以安装在JBOY3乐队轴上，J4和J6轴的空臂结构可以实现工具控制器电缆管道的布线。
高刚性臂实现高速、高精度的机器人技术，进而提高机器人系统的生产效率。
使用Roboguide(选装件)进行出发可以大大减少教学时间。
它可以与各种智能功能一起使用，如ZRVISION(内部视觉功能)或支持传感器。
负载：12.0kg 控制轴数：6 可达半径：1441mm
应用实例：
板金零件的搬运 光纤激光焊接
发那科机器人动作范围及规格：
