对啤酒灌装机供应商Lambrechts Konstruktie啤酒厂的啤酒灌装生产线进行了优化，采用可视化系统和发那科机器人实现啤酒桶的加工、检测和堆放，大大提高了操作的灵活性和生产能力。

       罐头填充是一个非常复杂的过程，比我们的眼睛看到的要简单得多。灌装前应清洗和消毒桶，罐必须在没有啤酒泡沫情况下进行。
       为此，Lambrechts konstruktie提供的灌装自动化生产线将清洁和灌装过程与大约50个控制装置结合起来，以确保每个具体操作步骤满足要求。
       Lambrechts Konstruktie董事总经理菲利普·贝延斯强调：“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。”在生产线前面，通过配备FANUC iRVision智能视觉系统的R2000iB机器人对桶进行了“视觉检查”。生产线末端安装了FANUC M≤410机器人码垛箱，大大提高了生产效率。

       iRVision“眼睛”
       装桶的**步骤是检查桶，由生产线上的r-2000ib机器人完成。”我们在托盘供应线上安装了一个摄像头来检查桶的状态并将数据发送给机器人。机器人有两个爪臂，可以同时容纳两个桶。在把枪管拿到相机前，他们检查枪管的插头是否完好（插头手柄在枪管的中心），并打开枪管的盖子。根据需要，机器人还可以将桶放在通往清洁站的传送带上。”菲利普·贝恩斯解释道。
         在生产线的末端，经过两个FANUC m-410步骤的装桶、贴标签和**终检查，机器人开始堆放啤酒桶。这两个机器人可以把脸盆放在托盘上，但分工不同。机器人负责成品酒桶，另一个负责将不合格品分拣到另一条不合格生产线。
       值得一提的是，M/L 410机器人是专门为啤酒、饮料、食品、化工等企业开发的堆垛机器人。该机器人配备了FANUC先进的伺服技术，其纤细的手臂和智能的手腕实现了高速运动和极佳的每轴加减速性能。
 Roboguide 3D离线仿真软件
       “我们使用FANUC roboguide软件模拟生产线的运行。多次对大量不合格产品进行检测和评价，确保对机器人的工作量进行分析，三台机器人达到了很好的平衡。”