在实际工作环境中，机器人不能独立工作。通常与定位器，导轨，转台等外轴配合..与实际环境一样，机器人模拟环境需要创建和添加附加轴，并设置外部轴电机参数。
       在实际环境中，需要连接到一个外部电机轴，锁和电源线。在机器人仿真环境相关的电缆不需要连接，但该软件的参数和安装相同的实际环境。
       FANUC提供标准的500千克单轴，2轴定位，千克单轴定位，铁路标准设备，还提供独立的电机和控制系统，为客户设计自己的外设。Roboguide仿真环境提供了标准设备的三维模型，也可以自建模型或导入模型从外部创建外围设备。
       
       当机器人附加轴添加到RaboGuide时，软件安装和电机参数设置与实际环境相同。当选择FANUC标准定位器，转台，或导轨时，在没有手动设置的情况下，安装定位器，转台或导轨软件后会自动生成电机参数；当使用非FANUC标准外设时，安装定位器，转台和导轨软件的未知参数..电机参数和电机控制元件需要手动设置。根据不同的电机电流选择不同类型的伺服放大器，根据不同的附加轴合理分配制动器。
       当外部轴线定位器，该软件必须安装在机器人与定位器之间协调运动。机器人和从开始到结束以保持工件和焊炬之间的恒定相对速度，自动规划轨迹同步定位的协调运动，根据该焊缝的形状自动调整工件的位置，机器人总是焊接保持良好的姿势。与传统的同步运动相比，机器人保持运动期间定位器的相对速度，机器人和定位器仅同步的开始和结束，而不会在整个过程中需要进行繁琐的编程记录操作，增加了机器人的生产力。此外，运动还可以使得液滴穿透浴骨料重力协调，从而改善焊接质量。伺服转台旋转移位，和不协调的机器人，不用安装软件来协调的转盘增加运动。添加电机到导轨6和在同一组的机器人轴，所述软件没有安装协调运动。
       RobGuuIDE添加了一个外部轴，一个虚拟现实环境，和移动外围设备恢复真实场景条件。通过对机器人本体、机器人和工件进行位置变换，改变机器人的操作空间，提高机器人的可达性精度。