为了满足石墨电极加工自动化，上海发那科机器人有限公司的需求，有限公司开发一个FANUC机器人与石墨电极的自动装载和卸载并实现清晰角度，自动粗加工和轮廓加工系统。该系统由一个表ROBOCUTα-C400iB行走丝刀的，1 ROBODRILLα-D14MiB小加工中心，1 FANUC CR-7iA / L配合机器人和其他辅助设备组成，具有多个智能机器人机器具有不同的工作联合工作来实现和智能机。
       采用FANUC协作机器人cr-7ia/L自动装卸石墨电极。cr-7ia/L作为一种小型协作机器人，具有7kg的大负载和911mm的动作半径。它体积小、紧凑、灵活，非常适用于机床装卸、电子产品装配等领域的人机合作。完美的安全功能使绿色机器人能够与没有安全围栏的人一起工作。
       石墨电极的自动处理系统演示FANUC *新系列四个行走切割α-C400iB的。该系列线性切割机的高速，高精度，高性能和高可靠性的优点，并安装系列31I-WB *新的系统，其具有优异的运行性能，自动化程度高，加工精度高的大大提高石墨电极的间隙角处理效率。
       同时，石墨加工自动化系统利用α-D14MIB小型加工中心进行电极开孔和轮廓加工..小型加工中心可在0.9s内进行TtoT刀具更换，对石墨加工具有一定的防护性能..小型加工中心和智能机器人融合机床装卸系统，集高效生产，稳定运行，节省空间等优点于一体..

       工作流系统是：
       1） 机器人通过视觉定位加工中心的位置，然后对加工中心进行加油；
       2)机器人视觉定位线切割位置后，更换线切割机的材料;
       机器人清理工件，放回机架内..
       4）加工中心轮廓石墨电极;
       5） 电火花线切割可以消除石墨电极的夹角。
       该系统还具有以下特点和优点:
       （一）联合加工FANU C线切割加工中心设备，提高成品率和生产效率；
       2） Fanuc线切割机具有awf2功能，可靠性高，穿线成功率高达99%。FANUC线切割机使用的CCR轴的分度精度±4；
       3） Fanuc机器人与智能设备完美结合，保证工件装卸安全、准确，提高系统效率；
       4) qssp 可以实现机器人与装卸设备的快速连接。
       本套石墨电极自动化系统具有自动化程度高，加工精度高的优点，能够满足国内大多数石墨电极生产厂家的日常生产要求，并能有效提高生产效率，自动化程度和产品性能，降低工人的劳动强度和用工成本，使产品在市场上脱颖而出..
       作为高温石墨电极，其具有在钢铁工业中的炼钢过程中起关键作用的耐氧化的导电材料。虽然石墨电极的产量和生产成本制造工艺参数的要求严格控制，选择适当的加工方法，通过各种生产过程的严格监控，使得一致的生产参数和工艺参数开发的。