近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，也逐渐暴露出许多问题。自2013年以来，中国已成为全球*大的工业机器人应用市场，2014年工业机器人销售5.7万台，占全球销售额的25%，但机器人密度仅为36%..到2017年，中国工业机器人销量达到13.8万台，占全球销量的36%，机器人密度为97%，虽然2018年至2019年工业机器人销量增速有所放缓，但2019年下半年出现回暖趋势..
       我们不得不承认的事实是，与日本，美国，德国和韩国四个工业机器人大国，国内工业机器人至少落后10--15几年相比。中国工业机器人市场长期被占领了“传奇”作为外资企业，国产品牌处于劣势的代表。 2017年，国内品牌的市场份额从33.2％下降到2016年27.3％。
       2018年，国产工业机器人销售额同比增长16.2% ，国内市场份额略有增长，达到32.2% ，尽管国内工业机器人销售额在全球经济放缓的背景下有所上升，但在一定程度上，自主品牌的竞争力正在提高，但市场份额可以看到国内工业机器人发展的障碍。
       什么阻碍了我国工业机器人的发展？？
       一、起步晚，先天不足
       中国工业机器人产业是在20世纪70年代初开始，远远落后于发达国家。在上世纪80年代，当日本，美国，德国，工业机器人已进入发展的高峰期，广泛应用于汽车，航空航天，食品，设备等，中国的工业机器人产业仍处于起步阶段。
       中国的工业基础薄弱。 在改革开放以后的时期，劳动密集型低端产业仍然是劳动密集型的主要产业，廉价劳动力过剩，足以满足生产需求，对工业机器人的大规模需求尚未出现。
       日本引进美国机器人技术鼓励了缓解劳动力短缺的政策努力，而欧盟则花费大量资金支持机器人领域的新研究项目，涵盖从技术开发到产品部署的全价值链，并与业界和学术界建立战略伙伴关系。
       这导致中国与发达国家的工业机器人拉大发展差距。
       起步较晚带来了许多问题: 理论支持不足、技术飞跃、人才缺口、市场不成熟、产业支持不完善、行业标准不规范，迄今为止，应用场景对我国机器人的发展产生了很大的影响。
       二、技术和工艺落后
       在工业机器人成本链中，上游核心零部件成本占比*高，占整体生产成本的60%以上..工业机器人有三个核心部件，减速器、伺服系统和控制器，分别占31.2%、19.6%和10.4%。这些核心部件大多依靠进口，控制器和伺服电机进口比例约为80%，减速器进口比例约为75%，因此生产成本高于国外企业，产品价格居高不下。
       为什么国内的集成商和机器人的法人团体，不买国产核心零部件以降低成本？由于精度，稳定性，可靠性，国产核心部件，满足要求，只能在中低端市场的满足一部分。受制于人长期的核心技术，成为主要的瓶颈制约中国机器人产业的发展。
       即使技术研发符合标准，但生产工艺不符合要求，仍不能生产出**的核心部件。 因此，为了达到产品的先进技术标准，许多国内核心零部件企业购买了进口生产和研发设备。 这也导致各企业产品同质化，没有核心竞争力。
       “虽然我国从事工业机器人研发生产的高校和企业近百家，但研究过于封闭，机器人研发分散，同一技术的研究重复过多。”赵杰位专家指出。
       三，产品成熟，试错成本高
       无论是工业机器人还是核心部件，国内市场长期由合资企业或外资企业控制。 国内工业机器人没有市场，缺乏资金和实际改进的机会，技术、产品、应用都不发达。
       在汽车工业中，工业机器人*大的应用领域，国内制造商倾向于主动或被动购买四个家庭的成熟机器人。宝马全球在工厂采购ABB机器人进行物料搬运、涂胶和点焊机，北京汽车株洲工厂使用库卡（KUKA）机器人，吉利的焊接工作全部使用ABB机器人，长城汽车冲压焊接车间在生产线上有500多台ABB机器人和KUKA机器人，自动化率达到100%。
       对于普通的国内企业，在新品牌意味着合作，提供风险成本，因此更愿意支付高价购买外国合资企业成熟的产品。
       四、人才匮乏
       工业机器人作为一种技术集成度高、应用环境复杂、操作维护专业的高端设备，对人才有着多层次的需求。 它主要分为四个级别: 研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和运行维护人员。
       虽然国内企业和科研机构在机器人研究和本体研究领域加大了引进和培养人才的力度，但与发达国家仍有较大差距..2016年，东南大学开设了中国**个“机器人工程”本科专业，2018年增加到86个。这些高校至少要到2020年才能开始向社会输送人才。考虑到工业机器人系统的复杂性和所涉及的广泛学科，攻读硕士或博士学位需要更长的时间。
       现场调试，运行和维护的培训工作运行的应用程序，如人事管理仍然缺乏。根据工信部的发展规划，到2020年，全国工业机器人装机将达到100万台，相应的工业机器人操作和维护，系统安装，系统整合及其它工业机器人将达到2000万人才需求的应用。这部分人往往来自高职院校的国内电气自动化技术，机电一体化等专业人才，同时也为工作前二次培训，短期培训很难达到工作要求，因此对人才的结构性矛盾的应用和人才短缺的问题异常突出。
       第五，市场不成熟，竞争激烈
       新兴产业的出现导致企业的野蛮生长是一个必然的过程。目前，我国还处于工业智能发展的早期阶段，许多机器人企业在全国各地上市。机器人行业正在盲目扩张..在缺乏行业标准和规范的前提下，出现质量低劣、价格低廉的恶性竞争，数以百万计的新产品研发迅速“复制”，产品质量参差不齐，不合格产品受欢迎等问题，造成市场混乱，严重打击了行业信心，阻碍了国产工业机器人的发展。
       起步晚，技术落后，产品性能差，市场无法扩大，企业缺乏资金投入，而不是技术的发展??????联锁和相互约束。虽然国内工业机器人仍存在不少问题，从“机器人产业发展规划（2016- 2020年）”，到2020年被称为“自主品牌的工业机器人的10万辆年产量，超过六轴工业机器人年产量达5万台以上“的目标还有不小的差距，但我们应该看到，中国的工业机器人产业，为了生存，创新，和道路的机器人本体的制造商的发展，例如，一个批号的，这样的宽，艾夫忑，新时达，埃斯顿等国内优秀企业，这是他们的国内工业机器人带来希望。