焊接机器人控制器Fanuc的传输功率控制器修理后F-200iB Fanuc的机器人服务实例，发那科机器人报道伺服故障时，故障代码SERVO-062。此故障码复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→寻找主/ CAL→F3，RES_PCA→F4，后YES，机器人仍报伺服故障。

       故障代码Serv062被解释为ServBZARARM（组：%DAXIS：%D）。可能的故障原因如下：
       Farnak 机器人编码器上的数据存储电池不是坏了就是坏了。
       编码器脉冲数据存储在4个普通的1.5v1号干电池中。各电池电压测量值均小于1.4V，电压明显偏低。因此，更换新电池，重新设置故障，仍然报告伺服-062故障。＜p=“”＞
       ②伺服放大器控制器板坏。
       测量伺服放大器led“D7”上方的两个直流链路电压检测螺钉。如果直流链路电压大于50V，可以判断伺服放大器控制板异常。发现直流环节电压小于50V，初步判断伺服放大器控制板状态正常。
       观察伺服放大器控制板上 p5v、 p3.3 v、 svg 的颜色，开启引导，确认电源电压输出正常，无外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常，排除伺服放大器控制板损坏。 P”
       机组线路受损..
       外部电缆连接到机器人控制器RM1与机器人主体，检查RP1，RM1机器人伺服电机功率，制动控制线，RP1机器人伺服电机编码器信号和功率控制，在端部执行器，数据编码器线存储电池或喜欢。
       拔下插头RP1，测量5、6、18+5V、+24V端子控制电源电压是否正常。
       然后检查编码器上的电池线，伺服电机的脉冲编码器控制终端的每个轴的机器人是由1ー10个终端，终端8,9,10为 + 5v 电源，4,7为数据持有电池电源，5,6为反馈信号，3为地面，1,2空。
       首先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4,7电压为0，同样的方法检查M2~M7电机都是0，从而可以判断编码器电池线上存储的数据损坏。
       调查发现，长双绞线埋在水中的正面和负面的电源插头一端，该行有严重的腐蚀。