九岛R13机器人报警焊接复位超时，PLC面板显示焊接控制柜异常..更换焊接控制柜内的交流接触器，处理来自报警信息的故障
       R3岛2017.10.25-539机器人停止机器人，教学报警：SRVO-18制动异常（G：1A：2），报警不能被消除。伺服放大器的机器人控制柜面板LED报警灯。伺服编码器检查电缆连接硬件更换焊钳是没有问题的，取代的6轴伺服放大器面板。
       2017年10月26日—垂直点自动化生产线机器人运行到焊接位置时，凸焊机无下压和焊接动作，螺母检测装置报警，复位后仍无法生产。螺母检测装置的上限值增加。有些机器人可以手动操作，但凸焊机不焊接，这证明问题发生在凸焊机上，并逐一检查。

       2017.10.26-全自动生产线自动种钉输送机不钉，不动作，电机严重发热。 插钉盒里的一个钉子卡在沙拉三明治上了，导致马达无法移动沙拉三明治，而且沙拉三明治是热的
       四岛R11机器人报警，SRVO-348，DCS，MCC停机报警，100无法复位生产控制盘（老师）电缆接触造成的检查急停单元板安全及外部急停线路故障，根据报警提示查找问题..
       2017.11.1-539四岛R12机器人机械手报警SRVO-30制动器工作暂停（组：2）向英语示教接口，下找到制动布置在保持到禁用常规重新通电。据报警处理问题的对策，以及外围调查。
       2017.11.7-568更换第二岛M1滑台缓冲器后，前进/后退指示灯到达前位时同时闪烁，检查气缸信号线和滑台控制线后，表示滑台前位信号线正常，滑台到达前位后，按开始键恢复。信号启动恢复步骤至关重要
       2017年11月11日 -539日 r4机器人更换电极盖时，水流量为零，但蠕虫仍有水喷出，表明水阀没有关闭。 靠近水流指示器的止回阀被堵塞或弹簧不活动，阀芯被清洗或更换。 看看水路问题
       2017.11.30-展岛机器人M3夹具装配后可自动滑入，但拧紧灯不亮，机器人不能自动进入程序，按一个启动机器人运行，同时踩上灯，不能连续打卡检查工件检测信号线和滑控线无异常，发现前面两个气缸红黄灯亮，气缸内部故障。汽缸前部亮着绿色和黄色的灯
       2017.12.4-539四岛R9补偿机器人机器人研磨，冷冻每次从工件的位置研磨臂的电极更远，即下降到补偿，致使工件变形。在教学“设置枪”里有一个补偿方向为“-Z”到“+ Z”
       2017-568年12月5日，二刀M1推台机器人自动冲压完成后，夹具无法自动打开，只能手动打开检查工件检测信号，发现夹具上的信号线接触不良。故障在哪里，从
       2017.12.10-568七岛机器人修理时间报警 svsn114电极头磨损误差检测(夹具) ，只能降低手动操作机器人程序的速度。 调整夹紧轴承的压力间隙，松开紧固螺母。 温度的降低导致焊钳摩擦力的增加
       2018.1.16-539一岛R3机器人进入抓取程序后不抓零件，转盘再次到位，B到A延时，机器人出现暂停信号，检查站检测信号，发现A面夹有光电延时。先检查屏幕上的闪烁问题
       2018.2.16-539四岛R8机器人机器人成品件会去改变程序，以获得一个新的机枪电极帽进行了校准运行时磨削gun1程序补偿设置TW是复位电极补偿
       2018.2.17-568六岛机器人无法进入程序打印，总是进入pins15程序的新程序段，称为pins15程序，进入区域改为15。熟练使用机器人程序